海流传感器标定平台控制系统研究与实现

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1、单位代码：分类号：学号：〗密级：硕士学位论文题目：海流传感器标定平台控制系统研究与实现学位类别：学历硕士学科专业：滅电子工程工程领域作者姓名：程云昊导师姓名：王勇教授完成时间：年月单位代码密级：姊学号：分类号：硕士学位论文论文题目：海流传感器标定平台控制系统研究与实现学位类别：学历硕士专业名称：机械电子工程作者姓名：程云吴导师姓名：王勇教授完成时间：年月日合肥工业大学学术硕士学位论文海流传感器标定平台控制系统研究与实现作者姓名：程云昊指导教师：王勇教授专业名称：机械电子工程研究方向：计算机集成制造系统年月ADissertationSubmitedfortheDegreeofM

2、asterResearchandImplementationofOceanSensorCalibrationPlatformControlSystemByChengYunHaoHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMarch,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：丰委员处导师：学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，

3、论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。乂、学位论文作者签名：子、签名日期：年钎月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫

4、描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）、乂学位论文作者签名：沐指导教师签名：签名日期：义七年斗月日签名日期丨年冷月日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢时光飞逝，两年多的研究生生活即将接近尾声，回忆历历在目，心中无限感慨。在这段求学岁月里，有过初尝成功的喜悦，也有过彻夜实验的煎熬。这篇论文是努力的结晶，是能力的升华。经过数月的努力，终于完成此论文，在论文完成之际，向曾经给过我鼓励人表示感谢。首先，感谢我的导师王勇教授！是他为我指明了前进的方向，使我能够踏踏实实的迈向更高的阶梯。在两年半的时间里，学习上，王老师渊博的知识、严谨的

5、思维、求实的科学作风以及忘我的工作作风时刻感染着我；生活上，王老师以自己的亲身经历教会我如何做人，如何才能在社会上生存，也让我认识到担当的重要性。正是王老师亲力亲为、言传身教让我认识到成功与付出的努力是成正比的。这些话将是我人生中最大的一笔财富。同时，还要感谢刘正士教授！刘老师在课题研宄方面给了我巨大的帮助。在阶段性总结报告会上，刘老师对我研宄的课题提出了许多宝贵建议，可以说没有刘老师的悉心指导我就不可能独立完成这个课题。感谢陆益民、陈恩伟等老师提出的试验建议，对整个实验的进行以及实验数据的处理都有巨大的帮助，如果没有他们我将举步维艰。感谢姜礼杰、徐健、冯克达等师兄不厌其烦的

6、帮助，他们的鼎力相助让我少走了许多弯路。感谢吴健美、胡保华、伍宝华、余泽坤、李臻、姜石林等同学，陪我度过在合肥的每一天；感谢张永杰、王晓峰、王云燕、鲍艳艳等课题组成员，每次为了达成一致意见讨论到凌晨；感谢瞿广为、高爱丽、张秀锋、洪瑞、陈波等师弟师妹试验过程中的配合。父母、家人是我的精神支柱，感谢他们对我生活上无微不至的关心与照顾。最后，感谢评阅本文和出席论文答辩的各位专家学者在百忙中给予本人的指导。作者：程云昊年月日摘要海洋基本要素测量是国家海洋战略的重要组成部分。随着对深海信息探寻的不断深入，常规的海流测量装置很难满足深海探测的需求，所以开发一款高精度、性能稳定的深海海流传

7、感器迫在眉睫。课题组以国家自然科学基金项目“可测上升流的三维瞬时海流传感器研宄（为依托，设计了一款新型的深海海流传感器。为了标定传感器的性能指标，本文研制了一套模拟海流运动的海流传感器标定平台，通过绝对标定的方法对新型深海海流传感器进行标定。对海流传感器标定平台的性能进行分析，提出标定平台的设计要求，确定海流传感器标定平台的软硬件运动控制方案。选用作为核心处理器进行控制系统设计。首先，在核心处理器的基础上规划硬件控制板，实现核心板与扩展板分离，提高运动控制器的可移植性。主要包括串口通信、位置检测、电源电