泵控差动缸控制策略研究

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1、犬－ｉｌｉｉ大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹｌｉ士室位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ畚＾＾！泵控差动虹控制策略研究学科专业作者姓名途置￥指导教师＿＿＿日期２０１５年６月答辩硕士学位论文录控差动紅控制策略研究ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＰｕｍｐＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＣｙｌｉｎｄｅｒ作者姓名：涂晋宇学科、专业：机械电子工程学

2、号：２１２０４１０３指导教师：张宏副教授完成日期：２０１４年５月ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法

3、律责任。学位论文题目：聚控差动机控制策略研究０丨作者签名：ｌ＝日期２Ｓ年６月Ｉ日鋼大连理工大学硕士学位论文摘要液压传动技术由于功率密度比大，传动比连续可调等方面的优势，在工程和农业机械上己经得到了广泛的应用。然而，近年来，在经济和环境因素的影响下，液压传动的能源效率成为诸多研究机构探讨的热点在许多方面取得了一定的进展。在，并这些方法中，，，液压排量控制系统（也称栗控系统ＤＣ）取代传统的阀控液压系统极大地降低了能源消耗。本文针对此类问题，从控制角度出发，研究果控差动虹的控制策略

4、。本文主要面向变量粟排量控制和执行器位置控制，研究闭式录控差动虹系统的控制策略。为了对控制特性进行分析，利用ＡＭＥＳｉｍ和Ｍａｔｌａｂ建立了粟控差动站的液压和控制联合仿真模型。为了设计控制策略，首先推导了变量栗、液控单向阀和液压虹的非线性数学模型。在简化的变量栗模型基础上，根据滑模控制方法（ＳＭＣ）建立了变量栗斜盘位置控制策略。滑模控制策略具有极强鲁棒性，，在供油压力和斜盘惯量变化的情况下仍能表现良好的控制性能。泵控差动位回路同时具有供给能量和回收能量的功能，依据外负载和执行器的运行方向，定义了录

5、控差动社回路的四相位工作模式。本文首次将自适应鲁棒性控制ＡＲＣ）应用于栗控差动赶系统。该ＡＲＣ方法在系（统大范围运动过程中，可以确保系统的稳定性和鲁棒性，同时，通过在线参数自适应对系统的可变特性进行估计，ＡＲＣ方法与传。在第五章中统的速度前馈控制加比例积分（ＰＨＦＦ）进行了对比。仿真结果表明，ＡＲＣ的在线参数自适应极大地增加了执行器的位置精度。一一一本文设计的新型变量栗排量控制策略ＳＭＣ，和粟控差动虹位置控制策略－ＡＲＣ，形式简单、易于实现，有利于录控差动社系统的工业实现。关键词：系控差动叙滑模控

6、制；自适应鲁棒性控制；前馈控制；－－Ｉ栗控差动缸控制策略研究ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＰｕｍＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐＣｌｉｎｄｅｒｙＡｂｓｔｒａｃｔＦｌｕｉｄｏｗｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｕｓｅｄｉｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄａｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍａｃｈｉｎｅｒｐｇｙｙｇｙｗ－ｔｔｈｅａｔａｅｓｏｆｌａｒｅｏｗｅｒｄｅｎｓｉｔｒａｔｏｃｏｎｔｎｕｏｕｓｖａｒｉａｂｌｅｔｒ

7、ａｎｓｍｉｓｉｏｎｒａｔｉｉｈｄｖａｎｇｙｉｉｓｏａｎｄｇｐ，ｓｏｏｎ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｅｃｏｎｏｍｉｃａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｆａｃｔｏｒｓｍａｋｅｅｎｅｒｇｙｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｂｅｃａｍｅａｂｉｇｃｏｎｃｅｒｎｏｆｍａｎｙｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅｒｅｃｅｎｔｅａｒｓ．Ｍｕｃｈｒｏｒｅｓｓｈａｓｂｅｅｎｍａｄｅｔｏｙｐｇｉｍｐｒｏｖｅｆｌｕｉｄｐｏｗｅｒｅｎｅｒｇｙｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｆｒｏｍｍａｎｙａｓｐ

8、ｅｃｔｓ．Ａｍｏｎｇｔｈｅｓｅａｐｐｒｏａｃｈｅｓ，ｕｓｉｎｇａｔ－ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＤＣｓｓｅｍｔｏｒｅｌａｃｅａｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｓｔｅｍｓｈｏｗｅｄ（）ｙｐ