永磁同步电机的反馈线性化空间矢量复合控制系统

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4、性和精度的提高。由于永磁同步电机的非线性、强耦合缺点，使得对其控制较难，因此对电机进行线性化和解耦后控制具有重要意义。本文采用反馈线性化解耦控制和空间矢量脉宽调制技术相结合的方式，对永磁同步电机的控制进行研究。在分析了永磁同步电机的原理和控制方式基础上，采用复合控制的方式，对电流环和速度环的双闭环控制系统进行设计。主要研究内容如下：（1）采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）作为PWM逆变器获取开关信号的方式，由于该方式的电压利用率高、电压谐波少，因此能够提高永磁同步电机控制的精确度。（2）设计反馈线性化控制器，实现对永磁同步电机的线性

5、化解耦控制，基于Matlab/simulink，对永磁同步电机的控制系统进行仿真。（3）基于TMS320F28335芯片，开发与设计软硬件控制系统。关键词：永磁同步电机；反馈线性化；仿真；DSPIABSTRACTPermanentmagnetsynchronousmotorwithsmallsize,efficiencyandpowerfactorhasbeenwidelyusedinvariousfields.Atpresent,thestudyofpermanentmagnetsynchronousmotorisfocusedo

6、ntheimprovementofthereliabilityandaccuracyofthecontrol.Becauseofthenonlinearityandstrongcouplingofpermanentmagnetsynchronousmotor,itisdifficulttocontrolthepermanentmagnetsynchronousmotor,soithasimportantsignificancetocontrolthemotorandcontrolthemotor.Inthispaper,thecon

7、trolofpermanentmagnetsynchronousmotorisstudiedbyusingfeedbacklinearizationdecouplingcontrolandspacevectorpulsewidthmodulationtechnique.Theprincipleandcontrolmethodofpermanentmagnetsynchronousmotorareanalyzed.Thedoubleclosed-loopcontrolsystemofthecurrentloopandspeedloop

8、isdesignedbasedonthecompoundcontrolmethod.Themainresearchcontentsareasfollows:(1)Theuseofspacevectorpulsewidthmodulat