气缸模拟装配生产加工系统的开发

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1、工程硕士硕士学位论文论文题目：气缸模拟装配生产加工系统的开发作者姓名陈海梅指导教师姚明海教授、樊小刚高级工程师学科专业控制工程所在学院信息工程学院提交日期2015年4月18日浙江工业大学硕士学位论文气缸模拟装配生产加工系统的开发作者姓名：陈海梅指导教师：姚明海教授、樊小刚高级工程师浙江工业大学信息工程学院2015年4月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterThedevelopmentofsimulationcylinderassemblyproductionandpro

2、cessingsystemCandidate:chenhaimeiAdvisor:yaominghaiprofessor、fanxiaogangSeniorEngineerCollegeofInformationEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyApr2015浙江工业大学学位论文原创性声明，本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作。所取得的研究成果除文中己经加标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的。已在文中

3、学位证书而使用过的材料对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均Ｗ明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。。作者签名：知私曰期；ＴＰ晚聲月Ｌ日巧＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。本，允许论文被查阅和借阅人授权浙江王业大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检。索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文本学位论文属于１、保密□。，在年解密后适用本授权书２、不保密口／Ｉ。＂（请在上相应方框内打Ｖ）作者签名

4、：耗弁日期；＞护年华月如巧浙江工业大学硕士学位论文气缸模拟装配生产加工系统的开发摘要目前，自动装配生产加工技术的发展，已成为衡量一个国家机械制造生产行业的一个重要标志。气缸是装配生产加工系统中应用非常广泛的元件，企业对气缸的装配生产加工设备虽然多种多样，但是都比较类似,其控制及结构等基本采用PLC与气动相结合，其装配生产出的产品效率低、成本高、不节能，目前气缸装配生产线的产品一般只能满足中低端市场。因此，为了改进这一状况，“气缸模拟装配生产加工系统的开发”具有重要意义，也是目前国家发展的趋势。本文依据国内外常见气缸装配生产加工线，选用FESTO的一些单元模拟设计开发出一

5、套气缸装配生产加工系统，设计与实现了系统的通讯，并运行调试分析了系统结果达到了课题的要求。本文从气缸的结构出发，确定其装配顺序，初步确定其总体方案后，完成了以下几个方面的工作:1.确定了气缸模拟装配生产加工系统的各个工作单元，该系统包括了翻转单元、运输带单元、kuka机械手单元、组装单元、分拣单元五个单元模块。设计了系统的整体工作目标及工作流程。2.设计了各个工作单元的硬件结构、气动技术、软硬件的配置，开发了控制系统及编程。3.完成了对气缸模拟装配生产加工系统的组装和控制，实现了气缸零部件的安装、检测和分类，解决了系统开发过程中所涉及到的系统各单元功能设计、系统各单元控制系统

6、设计及各单元所对应的程序设计、单元间实时通信等关键技术。通过上机调试，系统运行稳定，装配效率也达到了要求，安全可靠。关键词：气缸，装配，生产加工，控制，开发i浙江工业大学硕士学位论文THEDEVELOPMENTOFSIMULATIONCYLINDERASSEMBLYPRODUCTIONANDPROCESSINGSYSTEMABSTRACTAtpresent,thedevelopmentofautomaticassemblyproductionandprocessingtechnology,hasbecomeameasureofacountryisanimportantsymb

7、olofmachinerymanufacturingindustry.Cylinderassemblyproductionandprocessingsystemisusedinawiderangeofcomponents,theenterprisetothecylinderassemblyproductionandprocessingequipment,althoughavariety,butaresimilar,itscontrolandstructureofthebasicPLCcombinedwi