步枪射击瞄准位置校正研究

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1、分类号密级ＵＤＣ庭列據乂净硕去学位论文步枪射击瞄准位置校正研究研究生姓名油锡存指导教师姓名、职称万舟副教授学科专业导航、制导与控制研究方向新型传感器技术论文工作４年？起止日期２０１１月２０１５年３月论文提交日期２０１５年４月学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规忘即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权昆明理工大学可Ｗ将本学位论文的全部

2、或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注：保密学位论文，在解密后适用于本授权书。作者签名：匀ｉ导师签名＾香：—Ｋ年ｉ＞月曰Ｔ（年Ｓ月日学院：信息工程与自动化学院学号：２０１０２０４１３２专业；导航、制导与控制学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播极的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下

3、＂＂简称杂志社），同意其在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版，未经杂志社书面许可，我不再授权他人Ｗ数字化形式出版本文。我同意＜中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。如有任何第兰方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律责任，诉讼的全部费用由杂志狂承担。胜诉后，由杂志社与本人按５：５的比例分配巧获赔偿金。作者签名：＾吞１０Ｋ年＾月Ｕ日学位论文作者信息论文题目步枪射击瞄准位置校亞研究２０１５年姓名油

4、锡存学号２０１０２０４１３２答辩曰期５月９日ＩＩＩＩ论文级别博±口硕±口＾院／系／所信息工程与自动化学院专业导航、制导与控制联系电话Ｅｍａｉｌ＿通信地址巧Ｐ编）；备注：□公开□保密（年年）保密的学位论文在解密后应遵守此协月至＿月＿＿＿＿＿＿（议）－６－联系电话；０１０６２７９１９５１２７Ｗ１７６６２７９０６９３传真：０１０６２７９１８１４＾４通信地址：北京清华大学邮局８４８信箱采编中也邮编；１０００８４一进守学术行为规范承诺本人己熟知并

5、愿意自觉遵守《昆明理工大学研巧生学术规范实施细则（试行）》的所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术不端行为，且论文的纸质版与电子版内容完全一致。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得昆明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全

6、意识到本声明的法律结果由本人承担。步枪射击瞄准位置校正研巧昆明理工大学硕±学位论文摘要一、。步枪射击是军队、武警公安训练的必训内容，也是训练的艰难险课目么目前射击手主要是依靠经验和自己的判断进行瞄准射击一的传感器，有个别国家利用单来检测射击手周围的环境从而判断射击位置，，影响射击手瞄准位置的因素很多影响一子弹飞行的主要是风速风向一、温度、湿度和气压，而且如果使用单的传感器检测种环境参数很难让射击手做到首发命中，所Ｗ采用多传感器测量环境参数，然后把检测到的数据进行处理，，考虑到多

7、传感器在检测环境中的环境参数有虚假噪声的存在然而对这些环境参数进行处理时并不能濟除设些噪声。针对上述问题，本文为了消除多传感器在检测射击手周围环境参数时所产生的虚假噪声，更准确利用检测到的参数，从而对位移进行准确的融合。本文首先研究了步枪射击瞄准校正的原理，提出了融合面临的问题和融合方法，在对融合估计理论深入研究的基础上一方面，通过两个方面研究射击手在射击时瞄准位置的位移融合问题。针对现有的加权融合算法中的不足一，提出了改进的加权融合方法，并应用此方法对一方面个射击手瞄准位置的位移进行融合，首先

8、＾经典的ｋａｌｍａｎ滤波算法为基；另！础研究了集中式化ａｌｍａｎ）滤波算法、联邦化ａｌｍａｎ）滤波算法和自适应（ｋａｌｍａｎ）滤波算法的实现原理，并通过仿真分析研究了Ｈ种算法的融合精度，其次根据动力学原理建立了射击手在射击时瞄准位置的运动模型一，最后视射击手需要瞄准的位置为个机动一目标，首次采用自适应卡尔曼化ａｌｍ