曳引式电梯平衡系数无载荷检测方法的研究

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1、中文图书分类号：TP274密级：公开UDC：621.3学校代码：10005工程硕士学位论文M.E.DISSERTATION论文题目：曳引式电梯平衡系数无载荷检测方法的研究论文作者：宋云鹏领域：控制工程指导教师：韩红桂论文提交日期:2015年1月8日UDC：621.3学校代码：10005中文图书分类号：TP274学号：G201102046密级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（非全日制）题目：曳引式电梯平衡系数无载荷检测方法的研究英文题目：Researchonthedetectionmethodwithoutloadfortheelevatorba

2、lancecoefficient论文作者：宋云鹏领域：控制工程研究方向：智能控制申请学位：工程硕士专业学位指导教师：韩红桂教授所在单位：电控学院答辩日期：2014年12月授予学位单位：北京工业大学独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：宋云鹏日期：2014年12月

3、5日关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：宋云鹏日期：2014年12月5日导师签名：日期：年月日摘要随着城市化进程的加快及人们生活水平的不断提高，高层建筑迅速增多，电梯已经成为人们出行必不可少的交通工具。随着电梯事故的增加，人们对电梯安全问题也变得更加关注。然而曳引式电梯由于轿厢内装修或重铁丢失等原因造成了电梯平衡系数改变，极易造成电梯冲顶

4、、蹲底等严重事故，对乘客的安全构成了威胁。曳引式电梯平衡系数是电梯乘运安全的重要因素之一，传统方法检测电梯平衡系数时需要使用大量砝码，检测过程费时费力且存在危险，现场检测工作量较大。因此寻求一种简便、快捷的电梯平衡系数检测方法对电梯安全运行有着重要的理论和现实意义。本文基于三相异步电动机的数学模型，根据电梯运行特点研究得出在规定条件下电梯曳引机输入电流、电压等参数与输出牵引力之间的关系。建立了曳引式电梯无载荷平衡系数检测方法，进行了硬件、传感器选型及软件的设计，主要工作体现在：1)通过理论分析制定出一套适用于电梯平衡系数检测的三相异步电动机转矩计

5、算方法，获得一套用于变频器拖动的电动机输入参数检测方法。2)使用嵌入式系统作为为检测核心、钳形电流传感器作为电流检测元件，利用高速并行AD转换电路进行电流模拟量的数字化，完成传感器选型及硬件电路的设计。3)通过大量程激光测速、测距传感器采集电梯位置信息送入核心处理器进行分析、处理，并编写了软件接口程序，实现了在无载荷情况下对电梯平衡系数的检测。并且将设计的无载荷检测系统进行现场实验，试验结果显示，与传统检测方法的结论进行了对比，本方法的较好的性能。关键词：曳引式电梯；无载荷检测方法；平衡系数；安全运行IAbstractWiththerapi

6、durbanizationandpeople’slivingstandardconstantlyrisingelevatorbecomesindispensableforusduetotheincreasingnumberofhigh-storeybuildinginuse.Passengershavebeenattentivemorethanevertothesafetyofelevatoruseindailylifeasaccidentofelevatorshowsnosignofcurvingdownformanycauses.Itwill

7、increasethechancetoaccidentssuchas‘hittingtheceiling”“collidingthebottom”ifthecoefficientofbalancevariesbecauseofinnerdecorationofcarorelevatorcounterweightlossetcwhichposesseriousriskonpassengers.Usingthetraditionalmethodfordetectionofelevatorbalancecoefficientrequirestheuse

8、ofalargenumberofweights,Thedetectionprocessistime-consuminganddanger