智能电动平衡器设计与实现

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1、分类号:密级：UDC：学号：406107512062南昌大学硕士研究生学位论文智能电动平衡器设计与实现TheDesignandImplementationofIntelligentElectricBalance彭麒培养单位（院、系）：信息工程学院电气与自动化工程系指导教师姓名、职称：武和雷教授申请学位的学科门类：工学学科专业名称：控制理论与控制工程论文答辩日期：年月日评阅人:2015年月日一、学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已

2、经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得南昌大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名（手写）：签字日期：年t月/r曰二、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权北京万方数据股份有限公司和中国学

3、术期刊（光盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表，并通过网络向社会公众提供信息服务，同意按“章程”规定享受相关权益。^学位论文作者签名（手写g导师签名（手写）：签字日期：年女月w曰签字日期：卑厂月l5■日论文题目姓名iPi论文级别博士□硕士■学号院/系/所专业联系电话E_mail通信地址(邮编)：备^£:公开□保密（向校学位办申请获批准为“保密”，______年_月后公开)摘要摘要随着经济社会的发展，辅助提升装置在配件焊接、汽车模具、装配生产线、流水线或定工位工作等场合，对降低

4、操作工作的劳动强度、提高劳动生产效率有极大的帮助。因而人们对辅助提升装置有越来越高的需求，尤其对使用方便、能实时感应操作人员操作意图的智能型辅助提升装置需求较大。论文采用模糊控制技术，以美国TI公司生产的MSP430F149单片机为主控制芯片，使用交流伺服电机作为驱动动力，设计实现了智能电动平衡器，具有一定的实用价值和推广价值。本文主要分为五部分，第一部分阐述了研究背景和研究内容，对系统的工作原理以及基本结构进行了分析讨论，并对系统的整体功能框架进行了设计。第二部分为智能电动平衡器的机械结构设计以及安全性保护功能设计，主要包括伺服电机选型，传动机构

5、设计及减速比计算，各种安全性保护功能设计等。第三部分为智能电动平衡器的硬件电路设计，主要包括主控制板设计、数码管显示板设计、可编地址码红外遥控器设计和称重传感器选择等。第四部分为智能电动平衡器的软件设计。首先利用MATLAB模糊工具箱进行模糊控制器的设计并得到查询表，再将查询表放入控制流程中构建系统控制流程图，最后利用IARsystemsformsp430开发平台编写控制程序，实现了遥控模式和浮动模式两种模式的功能，主要编写了称重数据采样、红外接收、串口通信以及数码管显示等各功能模块。第五部分对系统的各项功能进行了分析测试，验证了系统的实用性。测试

6、表明，本文设计的智能电动平衡器能够满足用户各项功能需求，稳定可靠、实用性强。关键词：电动平衡器；模糊控制；红外遥控；机械结构；伺服电机IABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofeconomyandsociety,theauxiliaryliftingdeviceinweldingaccessories,automould,assemblyline,assemblylineorworkstationandsoon,areofgreathelptoreducelaborintensity,improvetheworkef

7、ficiencyoftheoperationwork.Sothatpeoplehavemoreandmorehighdemandforauxiliaryliftingdevice,especiallyfortheuseofconvenient,real-timesensingoperationspersonneltooperatetheintentionsoftheintelligentauxiliaryliftingequipmentdemand.Thispaperusesthefuzzycontroltechnology,producedbyt

8、heAmericanTIcompanyMSP430F149microcontrollerasthemaincontrolc