无速度传感器异步电机调速系统研究

《无速度传感器异步电机调速系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、无速度传感器异步电机调速系统研究TheResearchonSpeedSensorlessofAsynchronousMotorSpeedControlSystem苗俭威大连交通大学DALIANJIAOTONGUNIVERSITY大连交通大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢及参考文献的地方外，论文中不包含他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得大连交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作

2、的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律效力，申请学位论文与资料若有不实之处，由本人承担一切相关责任。学位论文作者签名：曰期：扣/夕年Z月以曰大连交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解大连交通大学有关保护知识产权及保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属大连交通大学，本人保证毕业离校后，发表或使用i仑文工作成杲时署名单位仍然为大连交通大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件及其电子文档，允许论文被

3、查阅和借阅。本人授权大连交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行信息服务，也可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定）学位论文作者签名：导师签名：曰期：y/夕年Z月/Z曰曰期：N/f年(月/2•曰（分类号：学校代号：UDC：密级：学号：硕士学位论文无速度传感器异步电机调速系统研究TheResearchonSpeedSensorlessofAsynchronousMot

4、orSpeedControlSystem学生姓名：导师及职称：学科门类：专业名称：研究方向：申请学位级别：论文答辩日期：年月日学位授予单位：摘要摘要我国现行轨道车辆中运行使用的是有速度传感器的控制方式，速度传感器悬挂在车体底部，工作环境差，成本高、故障率高。而无速度传感器控制技术最大可以增加电机20%的转矩，在电机功率一定时可使牵引电机小型化轻量化，提高牵引控制单元（TCU）的可靠性，还可用于监控列车速度和诊断故障。在现阶段，开展电力机车无速度传感器控制技术的研究对当前我国动车组传动系统具有实用价值。本文分析轨道

5、交通电力牵引交流调速技术的发展以及应用状况、国内外无速度传感器技术在电动车组以及其他轨道交通车辆的应用情况，分析了电机转速的主要几种辨识方法和电机DSP控制系统。依据模型参考自适应技术的控制原理，在MATLABR2010b软件环境下，利用Simulink功能建立完整的基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统仿真模型，仿真分析了SVPWM模块的仿真结果、速度环以及MRAS转速估计环节中的PI调节器的参数选择问题，分析了不同的参数对系统控制性能和转速辨识结果的影响。对基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统进行仿真分析，

6、分析其电流波形、转速辨识波形、测量转速和辨识转速误差、转矩波形、磁链轨迹等。最后设计构建了基于DSPTMS320F2812和智能功率模块(IPMPS21265）的实验平台，并进行控制实验。分析了主电路结构和设计参数，并设计了驱动隔离电路、保护功能电路、电流检测电路；完成了基于DSP的无速度传感器调速系统的软件实现，编写各个模块的程序。调试硬件电路，并在CCS3.3软件环境下进行了程序代码调试，给出实验结果。实验波形验证了本系统具有较好的调速控制性能。关键词：异步电机；无速度传感器；模型参考自适应；转速辨识；数字信

7、号处理器I大连交通大学工学硕士学位论文AbstractTheexistingrailwayvehiclesrunwithspeedsensorinourcountry,hangingatthebottomofthevehicleandinpoorworkingconditions,thefailurerateishighandcostraise.Thespeedsensorlesstechnologycanincrease20%torque,allowsminiaturizationweightwhenmotor

8、isthsamepower,improvestractioncontrolunit(TCU)reliability,canalsobeusedtomonitorthetrainspeedanddiagnosefaults.Atthepresent,theresearchonelectriclocomotivespeedsensorlesstechnologyhasthep