执行器基本概念部分

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1、一、执行器基本概念部分1、执行器按其动力能源形式分三大类分别为气动、电动和液动类。2、执行器按输出位移的形式可分为多回转、角行程、直行程三大类。也可以再加拐臂类。3、按上位机信号控制方式可分为开关型、调节型、现场总线型4、按机械结构组成区分基本执行单元、增益单元、智能单元5、按使用场所和环境区分，AUMA执行机构又可以分为普通型防爆型隔爆型6、按使用环境温度区分AUMA执行器又有标准型（-25℃………+80℃）低温型（-40℃………+60℃）超低温型（-60℃………+60℃）高温度（-0℃………+120℃）7、按密封防护等级分

2、，AUMA执行器又可分为IP67：沉入水下最多1米，工作30分钟IP68；沉入水下最多6米，连续放置72小时，并在水下操作10次8、按防腐环境防护等级，AUMA执行器又可以分KN：具有高质量涂层，可适于户外带有轻微腐蚀性大气环境KS：适于带有中度污染的腐蚀性环境中KX：适于带有高度污染湿度很大的强腐蚀性环境9、按负荷类型，AUMA执行器又可以分为S4-25%S4-50%S5-10、防爆等级中又分为多个级别EXB或EXC本安型增安型隔爆型气动执行器技术介绍气动执行器又叫气动装置或者气动执行机构俗称气动头，是用气压力驱动启闭或调节

3、阀门的执行装置。本文对气动头的各种技术要求，进行阐述。结构1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、GB/T12222和GB/T12223的规定。3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行阀门的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。5、活塞的密封圈

4、应便于更换与检修。6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表1》的规定。7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。8、气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANURNORM(附件标准)GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的规定。性能1、气动装置额定输出力或力矩应符合GB/T12222和GB/T12223的规定2、在空载情况下，对气缸内输入按《表2》规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象。3、在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气

5、动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象。4、密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15D)cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15d)cm3/min。5、强度试验用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。6、动作寿命次数，气动装置模拟阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于50000次（启—闭循环为一次）

6、。7、带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。表面和外观质量1、铸造气缸的端盖、端法兰、箱体上不得有划痕、割痕、气孔、毛刺等。2、气动装置外表面涂漆层或化学处理层应平整、光滑、色泽均匀，无油污、压痕和其他机械损伤。 电动执行器选型    一、根据阀门类型选择电动执行器     阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）     电动执行器输出轴的转动小于一周

7、，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。     a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。     b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。     此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。     2．多回转电动执行器（转角>360度）    电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。     此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。     3．直行程（直线运动）     电

8、动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。     此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。     二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式     电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。1．开关型（开环控制）