新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究

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1、全日制专业学位硕士学位论文论文题目：新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究作者姓名夏中楠指导教师姜伟教授裘信国博士学科专业机械工程所在学院机械工程学院提交日期2015年12月浙江工业大学硕士学位论文新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究作者姓名：夏中楠指导教师：姜伟教授裘信国博士浙江工业大学机械工程学院2015年12月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterTheresearchonelectricdrivewheeltestingsyst

2、emofnewtypestorageandlogisticsvehicleCandidate:XiaZhongnanAdvisor:Prof.JiangWeiDr.QiuXinguoCollegeofMechanicalEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyDec.2015渐江工化大学学位论文原创性声明．提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工本人郑重声明：所，本论文不包含其他个作所取得的研巧成果。除文中已经加Ｗ标注引用的内容外人或集体已经发表或撰写过的研巧成果，也不含为获

3、得浙江工业大学或其它教育：’均；。对木文的研究作出重要贡献的个人和集体化构的学位证｜而使巧过的材料。已在文中Ｗ明确方式标明。本人承担本声明的沾律责任■曰期辟＾月口作者签名：的卿／学位论文版权使用授权书本学化论文作者完全了辭学校有关保留、使巧学位论文的规定，同意学校保留并向巧家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅巧借部分内容编入有关数掘库阅。本人授权浙江工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或论文。、进巧检索，可抖采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位，本学位论文属于１．保密□．在年

4、解密后适用本授权书。２．＂＂请在Ｗ上相应方框阳打Ｖ（）＇＾＾月／日期辑曰作者签名：１啼１导师签名：日期肆Ｉ心月浙江工业大学硕士学位论文新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究摘要科技的进步推动了现代物流产业的不断更新与发展，作为新型仓储物流设备的电动叉车具有污染小、能源利用率高等特点，因此也正在逐步占据国内外的物流设备市场。电动叉车的核心部件就是电驱动轮，电驱动轮的性能和可靠性对整车的性能都具有关键性的影响。通过电驱动轮测试系统的开发，可以实现电驱动轮的室内台架检测，从而缩短电动叉车的研发周期，提高研发效率。因此，电驱动轮测

5、试系统的开发具有非常重要的意义。为了使测试系统具有通用性和可扩展性，本文针对测试系统结构采取了模块化设计思想，将测试系统划分为阻力加载模块、路面模拟模块、载荷模拟模块、传动模块、测控系统模块以及其他辅助模块，并对主要模块进行模态仿真分析，从而完成了测试系统的结构设计方案。通过分析叉车实际行驶工况，建立了电驱动轮电模拟阻力数学模型，为本文的试验研究提供了理论依据。针对叉车电驱动轮的基本结构和设计性能指标，对电驱动轮测试系统应具备的功能进行了分析，设计了测控系统驱动控制单元、数据采集与处理单元和CAN通讯单元等模块的硬件电路。并基于LabVIEW平

6、台编写了上位机测试软件，实现测试过程的自动化控制。通过以上研究设计，完成电驱动轮测试系统的搭建，并对测试系统进行了调试和运行，试验结果表明该测试系统基本满足性能指标。关键词：电驱动轮，测试系统，电模拟阻力，模块化I浙江工业大学硕士学位论文THERESEARCHONELECTRICDRIVEWHEELTESTINGSYSTEMOFNEWTYPESTORAGEANDLOGISTICSVEHICLEABSTRACTTheprogressofscienceandtechnologyhaspromotedthedevelopmentofmodernlog

7、isticsindustry.Asanewtypeofelectricforkliftofstorageandlogisticsequipment,whichhasthecharacteristicsoflowpollution,highrateofenergyutilization,soitisgraduallyoccupiedthemarketofdomesticandinternationallogisticsequipment.Thecorecomponentofelectricforkliftistheelectricdrivewhe

8、el,theperformanceandreliabilityoftheelectricdrivewheelhaveacriticalinfluenc