斜轴式天文望远镜机架驱动控制

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2、ｅｌｅｓｃｏｐｅｓｇ作、’：’，，‘＇＇Ｖ．１’ｌ，’．．．，．．＇、、＾．申请人姓名：刘文、．尸．．：’小一＾话皆：．节指导教师：周巧平副教授＇＇＇ｔ：、－聲－Ｘ专业違称皆再：系统科学Ｔ．ｒ．．．．．．．、＼＂二“研究方向：计當机与自动控制技术巧）托、、ｖ－Ｖ所在学院：信息与控制学院／ｆ方１＾．Ｖ辟‘觀沪’＇；／山＇＞‘紙八，／１／Ｖ－、Ｖ＇々＇＇＂‘’／式－护於乂Ａ／．．＇

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4、程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。其他同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了声明并表示谢意。：：）０店学位论文作者签名古１签字日期、ｋ．１关于论文使用授权的说明南京信息工程大学、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）杂志社、中国科学技术信息研究所的《中国学位论文全文数据库》有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可＾采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，（并通过网络向社会提供信息服务一。本人电子文措的内容和纸质论文的内容相致。除在保密期内的保密论文外

5、，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权南京信息工程大学研究生部办理。开□保密（年月）（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）学位论文作者签名：么１１签字日期：矿指导教师签名＝〉羞；签字日期目录捕要ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩＩ一第胃绪１１．１研巧背景１１．２国内外研巧概况和趋势１１．３课题研究目的及意义６１４６．课题研究内容１．５论文结构６本胃小结７第二章斜轴式机架

6、建模８２１．叙轴式机架结构８２．２斜轴式机架驱动建模９本胃小结１１第Ｈ章伺服控制算法及仿真１２３１１２．伺服系统的控制策略３．２模糊控制基本原理１２３．３单神经元控制基本原理１３３乂１单神经元模型１３３３２单神经元１．．的学习规则４３．３．３单神经元控制原理１５３．４单神经元模糊自适应ＰＩＤ控制器设计１６３．４１单神经元模糊ＰＩＤ控制器１６．３．４．２自适应系数Ｋ的模糊控制１７３．５仿真结果与分析１９本胃小Ｓ２１

7、第四章系统硬件设计２２４．１机架驱动控制系统总体设计２２４２２３．微处理器模块４．３电源模块５２４．４图像采集模块２６４４１６２０２６．．ＣＭＯＳ图像传感器ＯＶ７ｉ－Ｍ４系列主控忘片４．４．２图像采集Ｃｏｒｔｅｘ２８４．４．３图像存储ＳＲＡＭ巧片３０４．４．４图像采集３１４．５液晶显示模块３３４．６无线遁信模块３５４．７电机驱动模块３７４８４０．位置反馈模块本胃小结４１第五章系统软件设计４２５１．

8、系统软件总体设计４２５２．图像预处理４４５．３连通域标记与目标识别４９５４边缘检５３．测５．５目标质也定位５５５．６跟踪误差获取５８５．７上位机监控设计５９本章小结６１第六章系统测试与性能分析６２６．１系统捕获与定位目标实验６２．．６２跟踪误差测量实验．．６３本章小结６５第屯章总结与展望６６７．１总结６６７．２展望６７