撬翻式茶园深耕机的试验与研究

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1、论文编号密级：中囯农业科学院学位论文撬翻式茶园深耕机的试验与研究ExperimentandResearchofTeaDeepPlowingMachine硕士研究生：李坤指导教师：肖宏儒研究员申请学位类别：工学硕士专业：农业机械化工程研究方向.•农业装备工程技术培养单位：南京农业机械化研究所研究生院2015年4月中国农业科学院硕士论又评阅人、答辩委员会签名表论文题目撬翻式茶园深耕机的试验与研究论文作者

2、李坤专业农业机械化工程i研究方向农业装备工程技术指导教师肉宏愉培养单位（研究所)南京农业机械化研

3、究所硕（博)姓名职称单位导师评硕导0雜博导□JlhM綱阅硕导口人雄破氣後博导a崇練1L綠0教JAJ受硕导□农业机械化17-3el江苏大学,博导a工程硕导a农业机械化袁建宁教授南京工程学院傅导□工程傾1与^GJ农业机械化张文毅研究员南京农业机械化研究所Isti博导口樵答T'X!5硕导口农业机械化薛新宇研宄员南京农业机械化研究所傅导0工程辩硕导0农业机械化宋卫东研宄员南京农业机械化研宄所傅导口工程委硕导□口博导口贝硕导口博导口硕导口博导□会议记录（秘书)论文答辩时间地点2015年5月27曰南京独创性

4、声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研宂工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得中国农业科学院或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意0研宄生签名:时间：災炫年《月Z曰关于论文使用授权的声明本人完全了解中国农业科学院有关保留、使用学位论文的规定，即：中国农业科学院有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，

5、可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业科学院可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。研究生签名:时间：年#月k导师签名:时间：年“>曰密级:论文编号:中国农业科学院学位论文撬翻式茶园深耕机的试验与研究ExperimentandResearchofTeaDeepPlowingMachine硕士研究生：李坤指导教师：肖宏儒研究员申请学位类别：工学硕士专业：农业机械化工程研究方向：农业装备工程技术培养单位：南京农业机械化研究所研究生院2015年4月Se

6、crecy:No.ChineseAcademyofAgriculturalSciencesDissertationExperimentandResearchofTeaDeepPlowingMachineM.S.Candidate：LiKunSupervisor：ProfessorXiaoHongruMajor：AgriculturalMechanizationEngineeringSpecialty:TechnologyofAgri-equipmentEngineeringApril2015摘要

7、茶园深耕是茶园生产管理中的一项重要作业，对提高茶叶产量和品质有重要意义。现阶段茶园机械化深耕作业水平较低，并且机具在茶园深耕作业中应用不理想。针对以上现状，本文在农业部公益性（农业）行业专项的资助下，进行撬翻式茶园深耕机的研究，为茶园深耕机技术规范的制定提供理论依据，同时使茶园深耕机在各种工况条件下功耗和碎土率达到最优，提高机具的可靠性。主要研究内容如下：论文介绍了撬翻式茶园深耕机的机构组成、工作原理、工作参数及其评价指标，构建了撬翻式茶园深耕机的运动模型，对其进行动力学和运动学分析，基于ADA

8、MS建立了撬翻式茶园深耕机的虚拟样机模型，对耕作深度、速度、加速度、重耕漏耕等运动学特性进行了仿真研究。仿真结果与理论模型计算吻合，最大耕作深度可以达到25cm；避免重耕漏耕的最佳关系为v/n=13/4500。论文设计研制了撬翻式茶园深耕机土槽试验装置，该装置包括机械系统和测控系统两大部分。机械系统的关键装置有行走装置、动力转向装置和耕作装置。试验装置可以实现深耕机在前进速度为0～1m/s，曲柄转速为0～350r/min，耕作深度为0～25cm范围内以任意组合进行耕作试验。带有LabVIEW软件

9、的测控系统可以实现行走电机和耕作电机的转速、转向调节以及扭矩、转速的采集、显示和实时保存，具有良好的可操作性。论文在耕作深度为25cm条件下，进行了前进速度0.20m/s、曲柄转速69r/min，前进速度0.35m/s、曲柄转速121r/min，前进速度0.50m/s、曲柄转速173r/min等三组试验，并将试验测得的重耕漏耕量与同等试验条件下仿真分析的重耕漏耕量进行对比，验证了仿真分析结果的正确性。通过正交试验和二次回归正交组合试验，分析了前进速度、曲柄转速和耕作深度对功耗、碎土率和综合评分值