吊篮式自动移栽机的设计与试验研究

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1、Ｉ■＇＊－＝．．＇．聲０：分类号：Ｓ２２３．犯学校代码：１〇巧８１３３７０２０１７，密级：公开学号：１或么Ｉ．：－．心，杂簽Ｍ婦Ｉ工程硕击专业学位论文！ｇ＼，ｊ广护。传，吊篮式自动移栽机的设计与试验研究ＤｅｓｎａｎｄＥｘ－ｉｇｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳ化ｄｙｏｆＮａｃｅｌｌｅｔｅＡｕ化ｍａｄｅｙｐＴｒａｎｓｌａｎｔｅｒｐ－．－Ｖ成‘．．ｒ哉，心又巧’心研究生姓名赵晓伟梭内导师姓名及职称韩长杰副教授琴■＇—

2、—；种校外导师姓省及职＃裴新民研究去员专业学位类别王程硕壬领减為称农业工程研究方向农业机械装备性能试验研究所在学晓机械交通学院－新疆？乌鲁木齐二〇—五年六月：．．Ａ巧独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加臥标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发巧或撰写过的研究成果，也不包含为获得新疆农业大学或其他教育单位的学位或证书而使用过的材料一。与我同了作的同志对本研究所做的任

3、何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名巧苗时间；少年／月巧曰关于学位论文使用授权的说明驢本人完全了解新疆农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：新农业大学有权保留并向閨家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子文档，可＾处采用影印、缩印或扫描等复制手段保巧、ｒ编学位论文，允许论入文被爸阅巧借阅。本人授权新疆农业大学将学位论文的全部或部分内容编巧关数据库进巧检嚷，可公布（包巧刊登）论文的全部或部分内容。（保密研的学位论文在解密后晚遵守此协议）巧化签名：时间：兴年ｙ片口

4、导师签名；為此乐，时间攻年幻吊篮式自动移栽机的设计与试验研究摘要移栽能够提早作物的生长发育进程，延长作物的生长周期，增加作物的单产，也能够有效地抵御大风、低温、霜冻等自然灾害。由于新疆的自然环境，作物移栽时，采用膜上移栽，起到保温，保墒的作用。长期以来，作物移栽，无论是前期的制钵、育苗，还是后期的钵苗移栽，大都依靠人工来完成，虽然移栽成活率高，但是移栽株距、行距及深度不均匀，且移栽劳动强度大，费用高，效率低。机械移栽的移栽株距、行距及深度均匀，且大面积移栽时，能够降低劳动成本及劳动强度。目前，移栽机械大都是依靠人

5、工辅助取喂苗的半自动移栽机，该机型受人工取喂苗速度的影响很大，移栽效率为35株/min左右。本文针对吊篮式半自动移栽机移栽效率低的问题，设计了一种自动移栽机，该机是在原有吊篮式半自动移栽机的基础上，合理地安装自动取喂装置，设计成吊篮式自动移栽机，能够独立完成取苗、输苗、喂苗、栽植等作业。本文主要研究内容如下：（1）设计了吊篮式自动移栽机的组装形式，运用SolidWorks2013软件建立吊篮式自动移栽机的结构模型，并运用SolidWorks2013Simulation软件对六方轴进行静应力分析。（2）对柔性链输送喂入机构

6、的喂苗过程，吊篮式栽植器的栽植过程及辣椒穴盘苗的形态特性进行分析，并通过田间试验验证吊篮式自动移栽机的性能。（3）为了提高吊篮式自动移栽机的喂苗可靠性，提出了平抛喂苗的方式，并对平抛喂苗运动进行理论分析及运用MatlabR2011b软件模拟喂苗轨迹。关键词：辣椒穴盘苗；膜上移栽；平抛喂苗；自动移栽机IDesignandExperimentalStudyofNacelle-typeAutomaticTransplanterAbstractTransplantingcanmakethecropgrowthaheadoftim

7、e,andextendthegrowthcycleofcrop,increasecropyield,atthesametimeitcaneffectivelywithstandgale,lowtemperature,frostandothernaturaldisaster.DuetothenaturalenvironmentofXinjiang,usingup-filmtransplantingcanimprovethesoiltemperatureandkeepmoisturewhenthecropsaretransp

8、lanted.Foralongtime,whetherearlybowls,seedling,orlaterseedlingstransplant,mostofthemarerelyonartificialtocomplete,althoughthetransplantingsurvivalrateishigh,tr