挖拔式木薯收获机关键部件的研究

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1、题目挖拔式木薯收获机关键部件的研究作者余瑞明指导教师廖宇兰教授专时间二〇一五年四月StudiesonKeyComponentsofDigging-pullingCassavaHarvesterAThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementFortheMasterDegreeinEngineeringByYuRui-mingSupervisor:LiaoYu-lanMajor:AgriculturalMechanizationEngineeringSubmitedtim

2、e:May,2015海南大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名曰期：义《年月义曰学位论文版权使用授权说明本人完全了解海南大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。学

3、校可以为存在馆际合作关系兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。本人授权海南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密论文在解密后遵守此规定。本人已经认真阅读“高校学位论文全文数据库发布章程”，同意将本人的学位论文提交“高校学位论文全文数据库”中全文发布，并可按“章程”中规定享受相关权益。同意论文提交后滞后：口半年：—年：口二年发布。论文作者签名：日期：处年月义日海南大学硕士学位论文摘要木薯是全球第五大经济作物，在世界各地均有广泛种植，尤其是热带和

4、亚热带地区。木薯收获适宜期短，人工收获所需劳力多、强度大，劳动环境差，对于砂壤土和粘性土都会造成伤薯和块根损失，甚至无法收获。木薯收获实现机械化能推动木薯产业可持续快速发展。本文以挖拔式木薯收获机为研究对象，针对现有挖拔式木薯收获机试验后在挖掘和夹持输送等方面存在的问题，通过创新技法的运用、速度模型和力学模型的建立与分析、有限元分析等研究，对挖掘铲和夹持输送机构等挖拔式木薯收获机关键部件进行研究，建立了木薯收获机的三维模型。主要研究内容如下：以提高碎土、漏土能力，减小入土阻力，降低伤薯断薯率，减轻重量等为原则，研究设计一种适

5、合挖掘木薯块根的新型挖掘铲，研究设计提升挖掘铲入土性能的方法，根据仿生学原理设计挖掘铲的结构，确定主要结构参数。分析挖掘铲和土薯的受力，计算得出挖掘铲在前进过程中受到的牵引总阻力。建立夹持输送机构夹持单株木薯茎杆拔起输送速度模型，分析速度关系式，各关键运动学参数以及相互之间的关系、拔起方向和取值大小，建立连续两株木薯夹持拔起速度模型，分析不发生碰撞干涉的条件。分析各运动学关键参数的关系式，得出夹持输送机构倾角的取值范围和夹持速度比满足的条件，确定四个关键参数的最佳取值范围。以提高夹持力，满足夹持力最大要求，牢固夹持木薯茎秆等

6、为原则，研究设计夹持输送机构，确定夹紧木薯茎秆方式，设计夹紧结构，并将其与原夹紧方式进行对比分析。设计夹持输送机构各组成部分，通过分析计算，确定主要结构及其参数。根据木薯块根拔起时的速度分解图，建立夹持输送机构拔起输送木薯块根的力学模型，得出拔起力和夹持力的计算式。分析土壤对块根的作用力，计算得出夹持输送机构拔起木薯块根所需的拔起力和夹持力，以及夹持输送时夹持输送机构夹持木薯茎杆所需的夹持力。根据拔起薯块时的夹持力，对拉簧进行设计计算。通过软件对挖掘铲进行有限元强度分析，通过软件设计挖拔式木薯收获机三维实体模型。对木薯收获机

7、在挖掘和夹持输送等方面进行进一步田间作业试验及分析，优化各部件的参数设计。根据木薯收获机作业效果，试验测定挖薯率、损薯率、拔薯率和整机生产率等各项性能指标，对试验结果进行分析。试验结果证明：木薯收获机能够较好的完成挖拔作业，运行稳定。关键词：挖拔式木薯收获机；夹持输送机构；挖掘铲；研究设计；有限元分析挖拔式木薯收获机关键部件的研究，，，，，，海南大学硕士学位论文，；；；；挖拔式木薯收获机关键部件的研究目录绪论⋯选题依据及意义国内外木薯收获机发展状况国外木薯收获机研究状况国内木薯收获机研究状况本文研究目标本文研究的主要内容及创

8、新点研究的主要内容创新点本章小结木薯收获机挖掘铲的组合仿生设计木薯收获机总体介绍及田间试验木薯收获机总体介绍木薯收获机田间试验挖掘铲的总体结构设计及工作原理挖掘产结构特点工作原理挖掘铲结构参数设计穿面倾角《铲末端高度不包括刀头和漏土条部分铲的长度不含刀头和漏土条）铲面宽度挖掘铲主要结构设计