挖夹式大蒜收获机的关键装置设计与试验研究

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1、分类号密级UDC单位代码10435硕士学位论文挖夹式大蒜收获机的关键装置设计与试验研究Designandexperimentalstudyonkeydeviceofdiggingandclampinggarlicharvester研究生姓名:申世龙指导老师:尚书旗教授学科专业:农业机械化工程研究方向:新型农业机械设计与性能试验中国.青岛二0一八年六月DesignandexperimentalstudyonkeydeviceofdiggingandclampinggarlicharvesterThesissubmittedtoQingdaoAgricul

2、turalUniversityInFulfillmentoftheRequirementFortheDegreeofMasterofEngineeringShenShilong（CollegeofMechanicalandElectricalEngineering）Supervisor:Prof.ShangShuqiQingdao.ChinaJune,2018学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作

3、的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。如不实，本人负全部责任。学位论文作者签名：签字日期：年月日---------------------------------------------------------------------学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密

4、后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签字：签字日期：年月日签字日期：年月日青岛农业大学硕士学位论文摘要挖夹式大蒜收获机的关键装置设计与试验研究摘要本文在国内外有关大蒜收获机械研究的基础上，根据我国大蒜主产区的栽培模式和存在的问题，设计了一种挖夹式大蒜收获机，时序完成大蒜对行、限深挖掘、直立夹取输送、归集以及捆扎等联合作业工序，有效降低了人工挖蒜、集蒜的作业强度，提高了大蒜的收获效率。其主要研究内容如下：（1）对大蒜主产区的行距、株距等各项参数进行测定；对大蒜进行了三种不同挖掘深度的拔起力试验，利用SAS数据处理软件对数据分析，得出挖掘深度与大蒜拔起力

5、相关性。（2）根据大蒜平作模式，研制了大蒜限深挖掘装置；建立了挖掘铲在土壤中的力学模型，获得挖掘阻力与各力和影响参数的数学表达式；对仿形限深机构进行力学分析，并确定了仿形限深的条件；通过试验分析，确定入土倾角和挖掘深度为显著因素下的挖掘铲的挖掘阻力的最优值。（3）研制了一种大蒜夹取式输送装置，并对装置的夹取大蒜的运动过程进行了分析；基于ADAMS对大蒜夹送抛出过程的运动仿真分析，得出大蒜运动图像及其碰撞力曲线图；基于ANSYS软件对夹取架的进行振动分析，得出发生变形最大位置的总变形云图；通过对夹取输送装置试验分析，得出漏蒜率最低的影响因素的最优解。（4

6、）根据大蒜行距不统一现状，设计了一种机械与液压组合式调控系统，实现整机适应不同行距的大蒜收获。（5）研制了大蒜归集机构，确定机构的运动连续性的条件，并对大蒜归集机构进行运动分析，获得归集摇臂的工作部分位移、速度与加速度等参数；利用ADAMS并对其进行运动学分析，得出归集区间图像和各参数的变化曲线图。（6）对大蒜捆弹抛运动建立三维运动模型，按照完全非弹性碰撞物理模型，得出蒜捆抛送后不会倾倒的条件。（7）对整机进行了田间机械性能检测与参数优化。运用二次旋转组合设计进行试验，分别对捆扎合格率和伤蒜率建立了的回归模型，进行了优化分析处理，为大蒜机械化收获技术提

7、供了理论与技术支持。关键词：大蒜收获机；关键装置；运动学分析；试验研究I青岛农业大学硕士学位论文AbstractDesignandexperimentalstudyonkeydeviceofdiggingandclampinggarlicharvesterAbstractBasedontheresearchofgarlicharvestingmachineryathomeandabroad,accordingtothecultivationmodeofthemaingarlicproducingareasinChina,thispaperdesigns

8、adiggingandclampinggarlicharvestingmachine,whic