微型行星少齿数齿轮减速器设计与分析

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1、分类号：密级：公开微型行星少齿数齿轮减速器设计与分析DesignandAnalysisonMiniaturePlanetaiLes，teethGearReducer学科v专业名称：机械制造及其自贫方向:#械装备的设计与制造研m陕西理工学院学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我在导师的指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除文中己经注明引用的内容外，论文中不包含其他个人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得陕西理工学院或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：汉/?年<

2、月卞日陕西理工学院学位论文使用授权声明本人同意研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属陕西理工学院。本人保证毕业离校后，发表本论文或使用本论文成果时署名单位仍为陕西理工学院。学校有权保留学位论文并向国家主管部门或其它指定机构送交论文的电子版和纸质版；本人授权陕西理工学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在_____年解密后适用本授权书。2、不保密d(请在以上相应方框内打“V”）作者签名：^年#月孓曰分类号：TH132单位代码：10720密级：公开学号：12080

3、20117硕士学位论文微型行星少齿数齿轮减速器设计与分析DesignandAnalysisonMiniaturePlanetaryLess-teethGearReducer论文作者：孙伟指导教师、职称：张东生教授学科、专业名称：机械制造及其自动化研究方向：机械装备的设计与制造研究二〇一五年六月i摘要行星齿轮传动因其同轴性好、承载能力高、工作平稳等优点，已被广泛运用到各种机械传动中。由于普通的行星齿轮传动受特殊应用场合的限制，现代的机械装备对行星齿轮传动提出了传动机构微型化、单级传动比更大、传动效率更高的要求。随着微细加工技术的出现与发展，节能、低耗、技术密集的小模数（m

4、＜1.0mm）微型行星齿轮减速器应运而生，且已应用到工作空间极小的高精技术领域。为了进一步扩大微型行星齿轮减速器的单级传动比，拓宽微型行星齿轮传动装置的多样性，本文借鉴微型行星齿轮传动设计理论，结合少齿数齿轮传动（齿数1～10）与行星齿轮传动各自的优点，对微型行星少齿数齿轮减速器进行设计分析，以实现微型行星齿轮减速器的高效率、单级大传动比变速为目标进行了以下三个方面研究。1.依据设计要求，以2Z-X(A)型太阳轮齿数为4的微型行星少齿数齿轮减速器为研究对象，对其结构组成、运行原理以及整体设计与装配方法进行了详细的分析研究，确定了微型行星传动各结构参数。2.通过Creo完

5、成了整个微型行星少齿数齿轮减速器的参数化建模。并基于ADAMS建立运动学、动力学虚拟样机模型，通过动态仿真验证了样机模型的正确性，对完善其设计方法与缩短产品开发周期具有一定的价值意义。3.利用ANSYS软件，对微型行星传动机构进行了静力学分析与模态分析，完成了整个微型行星少齿数齿轮减速器系统的研究设计分析。本论文的研究拓展了微型行星传动理论及微型行星齿轮传动装置，拓宽了少齿数齿轮传动研究成果的实际运用领域，为微型机械的研究具有重要的参考价值。关键词：小模数；少齿数齿轮；参数化模型；虚拟样机；有限元分析iiiAbstractPlanetarygeartransmissio

6、nhasbeenwidelyusedinseveralmechanicaltransmissionsbecauseofitsgoodconcentricity,highloadingcapacityandtheabilitytoworksmoothly.Toovercomethelimitoftheordinaryplanetarygeartransmissionwhenitisusedinspecialcircumstances,modernmachineryequipmentshasputforwardsuchrequirementsastheminiaturiza

7、tionofthetransmissionmechanism,thebigsinglestageratioofthetransmission,andthehighertransmissionefficiencyfortheplanetarygeartransmission.Withtheemergenceanddevelopmentofmicromachiningtechnology,energysaving,lowpowerconsumption,andtechnology-intensivesmallmodulemicroplanet