幼苗盘自动立体取放装置的研制

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1、分类号：TP241.3学校代码：10712UDC：621研宂生学号：2012050783密级：公开灶术林f教大学2015届攻读硕士学位研究生学位(毕业）论文幼苗盘自动立体取放装置的研制/学科专业农业机械化工程研究方向现代农业装备技术研究生李少华指导教师崔永杰副教授完成时间2015年5月中国陕西杨凌本硕士论文的研究得到以下项目的资助：国家高技术研究发展计划（863计划）《全自动嫁接育苗关键技术与成套装备研究》（项目编号2012AA10A506)特此感谢！研究生学位（毕业）论文的独创性声明本人声明：所呈交的硕士学位（毕业）论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究

2、数据及结果的获得完全符合学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，如果违反此规定，一切后果与法律责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名:时间：年6月《曰导师指导研究生学位（毕业）论文的承诺本人承诺：我的硕士研究生#今年所呈交的硕士学位(毕业）论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格

3、按照学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，我愿接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。关于研宄生学位（毕业）论文使用授权的说明本学位（毕业）论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意西北农林科技大学将本学位（毕业）论文的全部或部分内容授权汇编录入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行出版，并享受相关权益。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位（毕业

4、）论文及其相关的工作成果时，将以西北农林科技大学为第一署名单位，否则，愿意按《中华人民共和国著作权法》等有关规定接受处理并承担法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其他单位和个人（包括研究生本人）未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表、借阅、复印、缩印或扫描复制手段保存、汇编论文）研究生签名：4时间：年6月I曰导师签名：时间年/月3曰Classificationcode:TP241.3Universitycode:107

5、12UDC:621Postgraduatenumber:2012050783Confidentialitylevel:Public_ThesisforMaster’sDegreeNorthwestA＆FUniversityin2015DEVELOPMENTONTHEDEVICEOFSEEDINGTRAYFORVERTICALANDAUTOMATICFETCHINGANDPLACINGMajor:EngineeringofAgricultureMechanizationResearchfield:ModernAgriculturalEquipmentTechnologyNameofPostg

6、raduate:LiShaohuaAdviser:A.P.CuiYongjieCo-adviser:Dateofsubmission:YanglingShaanxiChina幼苗盘自动立体取放装置的研制摘要设施园艺技术是进行植物高效生产的一种现代农业生产方式，工厂化种植则是设施园艺的高级形式。伴随着工厂化育苗技术的发展，自动嫁接机、育苗箱、自动播种系统、环境控制系统等自动化机械在工厂化种植中得到广泛运用。但是在这些农业机械之间，幼苗盘的搬运工作主要依靠手工完成，机械化程度不高，效率低且成本高。实现幼苗盘的自动搬运成为急需解决的问题，而幼苗盘自动取放装置是自动搬运的关键技术。本文设计了一种幼

7、苗盘自动立体取放装置。确立总体研究方案，设计零部件结构，采用Pro/E软件对其三维建模、虚拟装配和运动仿真分析，完成其运动控制系统，试制装置样机，并进行试验研究。主要研究内容及结论如下：（1）通过调研和查阅参考文献，根据设计要求，确立幼苗盘自动立体取放装置的总体方案。经过多方案比较，考虑育苗箱中摆放幼苗盘层数的增多，装置方案由三部分组成：取放装置、升降装置和摆放机构。取放装置采用双链传动驱动抓取手指装卸载幼苗盘，升降装置