大型起重机臂架偏摆在线监测系统的设计与实现

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1、广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）大型起重机臂架偏摆在线监测系统的设计与实现黎鹏二〇一五年五月分类号：学校代号：１１８４５，ＵＤＣ：密级：学号：２１２１２０３８０７广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）大型起重机臂架偏摆在线监测系统的设计与实现黎鹏指导教师姓名、职称：陈健教授：企业导师姓名、职称ｉ专业领域名称：测试计量技术与仪器学生所属学院：信息工程学院２０１５年５月论文答辩日期：ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏ

2、ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎＳｃｉｅｎｃｅｇｙｇ（ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）ＤｅｓｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＬａｒｅＣｒａｎｅＢｏｏｍＢｅｎｄｉｎｇｐｇｇＯｎｌｉｎｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｓｔｅｍｇＳｙＭａｓｔｅｒＣａｎｄｉｄａｔｅ；ｌｉｐｅｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＣｈｅｎＪｉａｎｐＭａｙ２０１５Ｓｃｈｏ

3、ｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，５１０００６摘要．摘要、目前，随着经济与现代工业的快速发展，大型起重机在工矿企业建筑、桥梁、港口等工业生产和基础建设方面的需求量不断增加。可是伴随大型起重。机在承载货物重量方面的突飞猛进，随之而来的安全事故也在不断增加由于传统的起重机只配备了起重量限制器和起重力矩限制器来保障工作安全，再加上操

4、作不当和长期超载荷工作等原因都容易是大型起重机损毁，造成巨大的经济损失和人员伤亡。大型起重机的检测往往都是人为的定时检查，缺少专业的。安全检测高精密仅器，，而且不能实时了解起重机的工作状态效率低下本论文在实际项目的支持下，将光学、机械设计、图像处理、无线传输技一“术等结合起来一，研制出套实用、操作简单、实时性好、可靠性高的种大”型起重机相对臂架的弯曲度在线监测系统。可以实现对起重机工作过程中臂。架偏摆的实时监测，从而减少事故的发生本论文主要工作为以下几个方面：１．对国内外大型起重机监测技

5、术的现状与发展动态进行了简要概括，说明课题存在的目的与意义。并针对臂架偏摆的监测提出了激光检测的策略。２．对比现有大型起重机监测技术，分析起重机在工作过程中的风险性，结合目前起重机的设计结构特点和实际需求。提出了运用光学原理，结合多种学科监测的技术方案。并且分析了方案的可行性和要解决的关键要“”点，提出完整的大型起重机臂架偏摆在线监测系统的方案。３，．研究并且设计系统的硬件模块依照起重机的工作环境和设计的总体要求制定了机械硬件的具体方案。对各零部件的设计以及标准件的选择明确了功能和特点。

6、主要包括对工业相机镜头的设计、计算、绘图、加工，对固定底座的设计及加工，工业电脑与各种镜片的选择使用。“４一．针对该系统的工作环境以及要达到的性能要求，编写了套符合大型＂起重机臂架偏摆的在线监测系统的应用程序，图像。包括图像的获取的处理，数据的计算，以及无线通讯等。５．经过多次试验与现场调试，可以实现对起重机臂架横向偏摆的实时检测，１广东工业大学领士学位论文并且能实时的传送数据到显示界面。６一．论文同时总结了该系统存在的些不足，而且提出了相应的用于改善和提高该系统的技术方法与途

7、径。实地测试的结果表明：臂架偏摆的测量数据与实验室的理论数据比较吻合，。在误差准许的范围之内，拥有较高的精度而且该系统操作便捷、可靠性高、、。实时性强可以大大的提高起重机的安全系数，拥有较好的实用前景关键词：起重机；激光检测；图像处理；无线传输。ＩＩＡｂｓｔｒａｃｔＡＢＳＴＲＡＣＴＡｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｅｃｏｎｏｍｙａｎｄｍｏｄｅｒｎｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ｌａｒｇｅｃｒａｎｅｓｉｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄｍｉ

8、ｎｉｎｇｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓｉｓｇｒｅａｔｉｎｎｅｅｄｓｕｃｈａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｂｒｉｄｇｅｓ，ｐｏｒｔｓ，ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．ＢｕｔＷｉｔｈｌａｒｅｃｒａｎｅｓｉｎｇｃａｒｒｙｉｎｃａｒｏｗｅｉｈｔｂｌｅａｓａｎｄｂｏｕｎｄｓｓａｆｅｔａｃｃｉｄｅ