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15、，J”发仃砸嵝，卷义，，关键词：履带起重机：防后倾系统：虚拟样机：．IDAMS；仿真：柔性臂架人掣履带起巫机臂架防斤彳倾系统仿真AbstractLuffingropeandpulling—cablewhichareinflexibleluffingsys
16、temofthecrawlercranecanonlybepulledbutnotbearthepressure．Theycannotplayasupportiverolewhentheboomtipsbackward．Oncethecrawlercraneunloadssuddenly．especiallywhenitworksinthelongboomcasewithabigworking—angle．theaccidentofboom’Sbackward·tippingwillhappeneasilybyreasonoftheelasticitycfleet
17、oftheboom．thept,lling—cableandthcluffingrope．Thereforetheanti—backward—tippingsystemofthecrawlercraneisofgreatimportanceforthestabilityandsecurityofthecompleternachine．Withthecrawlercranedevelopin,-towardlargenning，boom’Slengthandhoistingtonnagearebecominglargerandlar。,,er．withtheresu
18、lttha
