大型汽车吊吊装仿真技术研究

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1、乘兩未聲硕±学位论文大型汽车吊吊装仿真技术研究专业名巧：±木工程珪造与管理研究生姓名：１Ｌ逃导师姓名：菌重ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＬＩＦＴＩＮＧＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＬＡＲＧＥＴＲＵＣＫＣＲＡＮＥＡＤｉｓ化ｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＤｅｎＬｏｎｇｇＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆ

2、．ＷｕＬｅｉＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａ２０１５ｙ东南大学学位论文独削性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加ｌｉＵ示注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明井表示了谢意。研究生签名：旅日斯；ｗＳ心３中东南大学学位论

3、文使用巧权明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档、。，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，光许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。抢文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研究生签名：导师签名；日期：ｊｆＡＡｉ）＾大型汽车吊吊装仿真技术研究摘要一一直Ｗ来个环节。在国家大力推动建筑工，吊装作业都是工程建诘中十分重

4、要的业化Ｗ及国内各类工程建设向着大型化、复杂化的趋势发展这种背景之下，巨大的市场需求给吊装行业的发展带来了新的推动力，同时也提出了更高的要求。为确保吊装作业一的顺利完成，就需要制定个安全可行的吊装方案对吊装过程加Ｗ指导。当前，Ｗ人工方式为主的吊装方案制定方式在面对愈发大型、复杂的工程应用时显得繁琐而低效，其安全可行性已无法得到保证。与此同时，计算机技术的飞速发展为各行各业的技术创新提供了更多的可能。吊装仿真技术这是在这样的背景下应运而生，并成为吊装行业发展未来的方向。本文Ｗ在移动式起重机的市场需求中占据主导性地位的汽车起重

5、机为研究对象，通过与Ｂ一ＩＭ技术理论相结合，建立套虚拟吊装仿真方法对大型汽车吊装吊装仿真技术展开研究。采用了较丰富的图形手段来模拟吊装过程，模拟真实吊装过程中起重机的受力状态，各类吊装元素之间的碰撞或干涉。，实现吊装方案演示及评估本文的主要研究工作和研究成果如下：对吊装仿真理论进行研究，总结出当前吊装仿真技术所面临的吊装仿真系统功能单一、模型建立耗时过长且不具备通用性，、仿真过程仅对过程进行动画演示不具备交互性无法进行数据驱动的动态模拟等问题。为更好的实现虚拟吊装仿真，将其与ＢＩＭ技术相结合。ＢＩＭ模型创建过程伴随着大

6、量的工程信息的创建，为吊装仿真系统中各项功能模块的实现提供了便利。通过对当前常巧的ＢＩＭ软件进行分析选择，为建立虚拟吊装仿真系统提供理论指导。研究了汽车起重机安全吊装技术，包括对汽车起重机安全站位区域的分析Ｗ及针对大型汽车吊可能产生的对地压力的问题，对其支腿压力进行计算。计算Ｗ力矩分配法为＂一＂原则一王点支撑，形成了套完整的四点支撑计算方法。为吊装仿真系统中为学仿真模块提供了理论基础。为解决当前吊装仿真技术在应用过程中出现的模型建立费时，且不便于重复使用的＂＂问题，ｅｖｉ概对参数化建模方法进行了研究。利用ＢＩＭ系列

7、建模软件Ｒｔ中独有的族念，对汽车起重机模型实现参数化建立，便于修改关键参数。同时提出了吊装仿真中构件模型库、场景环境资源模型库的方法。所建立模型不再是由点、线、面组成的外形，而是包含丰富参数信息的实体。建立了基于Ｎａｖｉｓｗｏｒｋｓ的虚拟吊装仿真系统，利用ＥＸＣＥ＾ＶＢＡ语言，在ＥＸＣＥＬ，并将其作为力学仿真模块插入系统之中平台上设升了汽车起重机支腿受力计算程序；利用ＣｌａｓｈＤｅｔｅｃｔｉｖｅ、Ａｎｉｍａｔｏｒ、Ｓｃｒｉｐｔｅｒ工具，实现了空间几何仿真模块功能，能够对汽车起重机在无载的行进过程，及带载的王作路径进行碰撞检测

8、。Ｉ摘嬰Ｗ宁天城际轨道交通一期工程ＴＡＯｌ标段口式起重机的吊装安装为工程背景，应用论文