大口径火炮炮口振动测量方法研究

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2、火炮炮振动测量方法研究：．论文题目大；？＇作者姓名＞Ｖ＾快．１．‘．；＾气心ｍ专业名称控制科学与工程，研究方向智能信息处理与智能系统指导教师炼强副教授‘梦—＂．、ｉ＇ｔ乂爲‘Ａ祭巧＇＇．：＇ｒ—、：Ｎ：冷读．吟如巧户＇＇＇■’－＇■＇＾■■■％＇ｋ＼：，Ｖ＾；．１＼＜，＇１心－‘；．．非卢＇中‘＇打心泉：‘、，’：ｒＶ．磋逆．‘＇‘－＇严．：皆Ｖ，Ｖ！梟ｕ＇．扔‘．

3、ｒ．．！．，本＊！／知巧ｖｔ螺ｉ＇．‘／．．心．Ｖ．Ｕ嫌弯：，：．，裘ｒＪ４学号：ＭＧ１２１５０１５论文答辩曰期：２０１５年５月２６曰＾指导教师；（签字）ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｅａｓｕｒｉｎｇＭｅｔｈｏｄｏｆＬａｒｅ－ＣａｌｉｂｅｒＧｕｎＭｕｚｚｌｅＶｉｂｒａｔｉｏｎｇＡ＊ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｔｏＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｉｓｉｔｊｇｙＦｏｒ化ｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎ

4、ｅｅｒｉｎｇＢｙＺｈａｏＧａｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＡｓｓｏｃｉａ化Ｐｒｏ化ｓｓｏｒＣｈｅｎｉａｎＱｇＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｊｇｙ２０１５．０５南京大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进巧的研究工作所取得的成果。尽我所知，除了文中特别加标注引用的内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文

5、的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。日期．《？＊研究生签名：：山）瓜芝＾、身＾Ｉ南京大学学位论文使用授权声明本学位论文作者同意学校保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文夕ｈ允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括巧登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权南京大学研究生院办理。赚签名观巧曰期：摘

6、要南京大学巧究生毕业论文中文摘要首巧用纸毕业论文题目：大口径火炮炮口振动测量方法研究工控制科学与程专业２０口级硕壬生姓違：赵刚指导教师（姓違、职称）：陈强副教授摘要火炮发射弹丸时，发射药瞬时剧烈燃烧产生极大的膨胀力、弹丸与炮膛相对运动产生的摩擦力Ｗ及火炮自身的惯性为作用会导致炮口振动。这种振动响应将直接影响火炮对打击目标的杀伤力、破坏力，即火炮打击目标的精度。由于火炮发射的瞬时性、炮曰运动位移的空间性化及烟雾和炮口焰的干扰性等因素对测量仪器量程、精度的影响，

7、对于火炮炮曰振动响应的测量通常采用非接触式的方法，且常规非接触方法如位移传感器或激光测振仪等仅能用于小口径火炮及一维运动形式的测量，当面临大曰径火炮Ｗ及较复杂的Ｈ维运动形式时，这些测量方法往往难Ｗ得到准确的数据。本文针对常规方法难适用于大曰径火炮炮曰振动测量的难题，采用基于径向约束的两步标定法，确定了两台摄像机的内、外部参数，实现了双目标定；采用倾间差分相乘法，分别对两台摄像机拍摄的视频序列图像进行分割，并运用形态学滤波、连通性检测等图像后处理方法，实现了运动目标区域的精确检测

8、和目标质也坐标的确定；采用改进卡尔曼滤波器的跟踪算法，将质也位置作为观测值、输入，通过对运动目标质屯位置进斤估计和修正，获取了炮口标识点的运动轨迹；利用双目视觉中的视差原理，实现了大口径火炮炮口振动Ｈ维信息的测量。本文通过对大口径火炮炮口振动测量方法的深入研巧，首次将双目视觉测量方法应用于某型大口径火炮炮口振动测量实践中，并对测量结果进行了不确定度分析，为提高火炮射击性能和火炮型号研制效率提供实验数据支