多级带式输送机联合调速系统的研究与设计

多级带式输送机联合调速系统的研究与设计

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时间:2019-03-13

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1、太原理工大学硕士研究生学位论文多级带式输送机联合调速系统的研究与设计摘要带式输送机与其他运输设备相比,具有运送距离长、运载量大、连续运送等特点。带式输送机的这些特点使其在煤矿企业中得到广泛应用。在煤炭运输过程中常需要使用多台带式输送机串联,构成多台带式输送机级联的长距离运输系统。多级带式输送机运输系统由多种设备组成,其中带式输送机为系统中的主要设备,而每台带式输送机都由电动机驱动。系统中的能耗主要来自于电动机对电能的消耗。因此由多台带式输送机构成的运输系统会消耗大量电能。如何使系统运行中减小能量消耗,实

2、现多级带式输送机系统以最佳能耗运行是多级带式输送机运输系统亟待解决的问题。为完善多级带式输送机运输系统,提高系统控制精度,使系统以最佳能耗方式运行。本文针对上述问题,首先,提出采用托辊式带速检测传感器对系统中带式输送机带速进行检测。该装置形如普通托辊,坚固可靠,具有速度传感器同等功能的同时节省了测速成本和安装空间,完成系统结构上的改进;其次,在分析系统控制量和检测量的数学关系的基础上,提出采用RBFNN-PID控制算法进行控制器设计;第三,为了降低系统运行过程中物料下落过程中的冲击,带式输送机震动对测得

3、的载重数据的影响,采用小波变换的方法对测量数据进行降噪处理,完成系统数据处理方法理论上的设计。本文分四部分研究设计多级带式输送机联合调速系统。首先,介绍了课题研究背景及意义,国内外研究现状和发展动态。其次,在传统系统的基础上分析设计要求,设计系统工作流程及相关组成结构。第三,在分析系统控制目标及流程的基础上设计基于RBF神经网络和PID结合的控制算法;第四,对系统的动态数据进行分析,提出采用数据处理相关算法的设I太原理工大学硕士研究生学位论文计需求,设计针对系统称重数据的小波降噪算法,并对实验数据进行仿

4、真处理。经分析,系统控制过程更加准确,提高了系统的可靠性。关键字:多级带式输送机,联合调速,托辊式速度传感器,小波变换,RBFNN-PIDII太原理工大学硕士研究生学位论文RESEARCHANDDESIGNOFMULTISTAGEBELTCONVEYORSPEEDREGULATIONSYSTEMABSTRACTComparedwithothertransportationequipment,thebeltconveyorhasthecharacteristicsoflongtransportationd

5、istance,largedeliveryandcontinuoustransportation.Becauseofthesecharacteristics,thebeltconveyoriswidelyusedincoalmineenterprise.Incoaltransportation,aseriesofmulti-beltconveyorsareoftenusedtoformalong-distancetransportationsystem.Multi-levelbeltconveyortr

6、ansportationsystemismadeofvarietyofequipment,inwhichbeltconveyoristhemainequipmentinthesystem,andeachbeltconveyorisdrivenbymotor.Theenergyconsumptionofthesystemmainlycomesfromtheconsumptionoftheelectricenergyofthemotor.Sothetransportationsystemconsisting

7、ofmultiplebeltconveyorsconsumesalotofenergy.Howtoreducetheenergyconsumptionandrealizethemulti-beltconveyorsystemwiththeoptimalenergyconsumptionistheproblemtobesolvedurgentlyforthemulti-beltconveyorsystem.Inordertoconsummatethemulti-levelbelttransportsyst

8、em,improvethecontrolaccuracyofthesystem,aimingattheaboveproblems,firstly,Proposethatuserollerconveyorbeltspeeddetectionsensortodetectthebeltspeedofbeltconveyorsystem.Thedeviceisshapedlikeacommonroller,firmandreliable,withs

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