土壤中钻地弹侵彻轨迹定位

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1、巧娘毛丢觀处顏硕±学位论文胃．．磯＾Ｉ±壤中钻地弹侵彻轨迹定位作者姓名傅艳霞学校导师姓名、职称付小宁副教授企业导师姓名、职称徐利娜高工Ｊ申请学位类别工程硕±学校代码10701学号1304122201分类号TB52+3密级公开西安电子科技大学硕士学位论文土壤中钻地弹侵彻轨迹定位作者姓名：傅艳霞领域：控制工程学位类别：工程硕士学校导师姓名、职称：付小宁副教授企业导师姓名、职称：徐利娜高工学院：机电工程学院提交日期：2015年12月TrajectoryDetectionforanEarthPenetratorinSoilAth

2、esissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinControlEngineeringByFuYanxiaSupervisor:FuXiaoningAssociateProfessorXuLinaSeniorEngineerDecember2015西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加

3、Ｗ标注和致谢中所罗列的内容＾外，论文中不包含其＾１１＾已经发表或撰写过的研究成果；也不包含＾为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同事对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一学位论文若有不实么处，本人承担切法律责任。灰料本人签名：／邊爭＾霞日期Ｗ：，西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，目Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借

4、阅论文；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。＿＿－＞本人签名：於細％导师签名：。么－！之。－Ｗ｜；传：：日期［日期Ｉ摘要摘要当今世界大规模的战争已不存在，但是局部的冲突依然时有发生，由于地面上的军事目标很容易被侦查和打击，各国开始将很多重要的军事设备隐藏于地下深处，钻地弹应运而生成为打击这类地下军事目标的重要武器。钻地弹是一种侵彻进入地下防御工程后引爆以

5、摧毁目标功能的战斗部，可用于摧毁地上加固军事基地、地面高层目标、地下深层军事设备、重要民用设施等。钻地弹的研究工作分为原理性研究和外场试验研究两部分。外场试验中，钻地弹侵彻过程的动态参数如引信、弹体的过载响应、钻地弹轨迹等，可通过弹体内置的电子记录仪实时记录、事后回收的测量方式获得。一方面，内置电子记录仪的回收需要对弹丸轨迹进行检测；另一方面，当内置记录仪对钻地弹侵彻有影响，或者条件不容许使用内置记录仪时（例如在后期实体弹定型试验中），弹外监测钻地弹的侵彻轨迹就变得更加重要。在分析钻地弹侵彻过程中弹头对靶体产生地震波效应的基础上，论文将钻地弹检测视同为一种特殊的

6、地震波勘探技术。首先，将侵彻过程中钻地弹监测视为运动源被动定位，确定了TDOA定位方法为本文钻地弹轨迹定位的基本方法。根据试验模型中的检波器布阵排列，针对TDOA方法的时差估计，提出了一种局部直接互相关的估计方法。侵彻过程中速度分量的未知，提出了相对时差信号的估计方法。其次，将HHT频率能量分析法引入对频差信号的估计，实现了高精度的FDOA定位方法。然后，结合地震波信号时域与频域的特点，提出了串行TDOA/FDOA定位算法、并行TDOA/FDOA定位算法。分析表明，这两种定位方法在理论上能够实现良好的定位效果。在实现各种算法定位的基础上，论文着重开展了提高算法定

7、位精度的研究。包括对地震波信号实施有效的去噪处理、提取稳健的高精度时差信号、提取高精度频率及频差信号等。最后，本文以可观测的弹头终点作为验证算法优劣的依据，通过对试验数据分析与处理，评价了TDOA定位算法、FDOA定位算法、TDOA/FDOA定位算法、并行TDOA/FDOA定位算法。结果表明，本文的几种定位算法均可用于钻地弹轨迹定位，并指出了各定位算法的适用条件。关键词：钻地弹，串行TDOA/FDOA定位，并行TDOA/FDOA定位，局部直接互相关，HHT频率能量分析法IABSTRACTABSTRACTIntoday'sworld,large-scalewars

8、nolongerexis