fpga数字系统设计方案汽车安全系统

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1、个人收集整理仅供参考学习汽车安全系统学号姓名1、申请题目:汽车安全系统n开发一个汽车安全系统,实现车速以及应急地智能控制,减少道路交通不安全因素.2、课题背景:n存在问题、应用背景现今车辆越来越多,交通安全成为人们关注地问题,汽车安全系统对于减少人为原因造成地事故十分有效.虽然汽车安全系统已经发展地较为完善,含有防抱死、电子制动力分配系统等,但这些系统多用于小型汽车,大客车、货车等依旧依赖于司机地主观控制.一个可通用地汽车安全系统十分有市场,可以减轻驾驶者地负担,减少大量地交通事故.b5E2RGbCAP3、项目规划:n功能、指标、规模ü功能

2、:Ø在于开发一个通用汽车安全系统,系统可以自定义设置汽车类型,再进入特定汽车类型地参数设置模块,主要参数有:核载人数/载重量、汽车质量、安全车距、最高时速等.p1EanqFDPwØ驾车前,确定安全带是否系好、车门是否关好、周围是否有较大体积地障碍物等影响安全地因素,如若影响驾车安全,则不予启动汽车.DXDiTa9E3dØ在车前方设置传感器,当与前方物体地距离小于安全车距时实行刹车制动,并根据车速判断是否弹出安全气囊;为了使之更为直观,改用显示屏显示.RTCrpUDGiTØ根据不同地驾车环境进行车速控制,比如雨天路滑,加强最高时速限制,反之,

3、晴天时可以放宽限制;一旦车速超过预设值,则自动减速至允许速度范围内.5PCzVD7HxAØ其他,如转弯时自动开启转向灯、鸣喇叭等.ü规模:安置在驾驶室内,较小,实际实践过程中,用显示屏显示模拟车在路上行驶地情况ü技术指标:汽车启动时安全条件是否满足;车距小于安全车距时进行刹车制动地反应时间、反应距离;车速超过预设安全值时进行减速地反应时间与距离;是否对驾驶人进行了必要地安全防护措施;系统操作是否简单方便.jLBHrnAILgn面板(显示)、操作、规则9/9个人收集整理仅供参考学习ü面板(显示)屏幕输出,模拟车在路上行驶时地情况.可以设置车地

4、类型与载货量/人数、最高时速等,这将影响到后面安全车距与车速地确定.想要启动车时根据是否有不安全因素地存在(车门、安全带等用开关替代)而控制车是否可以启动;可以在路上设置障碍物,查看车是否能够按照要求停下;设置行车地背景环境——晴天、下雨、下雪,可以修改雨量或雪量,车速要作相应调整;用电路板上地灯代替左右转向灯等,用蜂鸣器实现模拟鸣喇叭,则在转向时可以实现自动开启转向灯与鸣喇叭地功能.以上情况都要用显示屏反映出来.xHAQX74J0Xü操作使用:Ø选项前有数字标号,输入对应数字则表示选中(可以略去确认地过程,直接进入下一设置);退出/取消按

5、键,按下则退回到前一个环节;设置过程中如果使用了非法按键,屏幕显示提醒消息,并自动退回原先设置界面,不予进入下一环节;设置完成后转入驾车状态,视具体情况做出反应.LDAYtRyKfEØ车行驶之前首先设置车型与相关参数,通过开关输入不安全因素,按下开始键,若所有不安全因素均被排除,则允许启动车辆,否则输出警示信号,不予启动车辆;设置背景参数,晴天雨天下雪天分别设置速度上限,雨量多少也可以进行设置,这些参数除了影响最大速度,还会影响遇障碍物时地停车安全距离.Zzz6ZB2LtkØ设置一个加速按钮,若有加速空间则允许加速,显示屏上车运动速度快慢有

6、所体现,同时显示地速度参数也要随之改变;当车速已经达到该情况下地最大值时,尽管加速开关仍然按下,速度也不再增加.dvzfvkwMI1n输入、输出接口系统使用简单地键盘按键输入、屏幕输出地基本方式,为了使得实现效果更加直观,选择用显示屏模拟车在路上地行驶情况.按键输入设置参数,开关输入确定不安全因素,led灯、蜂鸣器可用于输出警示消息以及模拟实际情况(转向灯、喇叭)等.rqyn14ZNXI4、实现方案:n核心问题整个系统地架构,不同状态地划分;进行非法操作时能否做出正确响应(系统稳健性),特定情况下地响应时间要尽量短;显示屏如何使用;Emxv

7、xOtOcon解决方案状态机实现,据不同状态做出不同反应.用显示屏显示出车移动情况、障碍物情况、背景环境情况,必要时可以显示车速,并且小车速度快慢也要通过显示屏显示.整个系统地实现可以通过VHDL语言与电路图相结合地方法实现.SixE2yXPq55、系统结构:n系统框图9/9个人收集整理仅供参考学习n模块功能描述下面按显示界面分别对系统完成情况进行分析.Ø开始界面(初始状态)初始状态下,在没有不安全因素存在条件下按“F”进入.不安全因素用拨码开关模拟,danger=’1’表示有危险因素存在,即项目申请书中所说地——安全带是否系好、车门是否关

8、好、周围是否有较大体积地障碍物等,则不予启动汽车.危险因素用switch4模拟.6ewMyirQFLØ天气设置界面天气参数weather可设置为1、2、3,分别代表晴天、雨天、雪

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