刚柔耦合多体包装运输系统逆子结构分析

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1、分类号密级硕士学位论文题目：刚柔耦合多体包装运输系统逆子结构分析英文并列题目：InverseSub-structuringAnalysisofRigid-flexibleCouplingMultibodyPackagingTransportSystem研究生：孙中振专业：包装工程研究方向：运输包装导师：卢立新教授指导小组成员：王军副教授学位授予日期：2015年6月19日答辩委员会主席：陈安军江南大学地址：无锡市蠡湖大道1800号二○一五年六月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加

2、以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人为获得江南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：mg日期：>x.u)关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解江南大学有关保留、使用学位论文的规定：江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，夕许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据肩进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容

3、相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。摘要摘要实际产品包装运输系统是由产品、包装和运载体等复杂结构耦合而成，对该复杂系统的动态响应分析是产品运输包装设计的关键。逆子结构方法的提出和应用有效解决了耦合刚度及各部件动态响应特性难以测量的难题。而基于刚柔耦合运输包装系统逆子结构方法的研究还比较少，本文基于子结构和柔性耦合系统逆子结构理论方法，并结合刚性耦合系统的固有特性，推导了二级刚性耦合系统和三级刚柔耦合系统的逆子结构理论方法，并基于集总参数模型、弹簧-质量块物理模型和实际车载试验进行了验证。具体研究内容如下：（1）基于单点和多点耦合系统的子结构

4、方法，推导了基于二级单点和二级多点刚性耦合系统的逆子结构理论方法。建立了相应的集总参数模型和弹簧-质量块物理模型，验证了理论方法的正确性。并基于参数模型对预测公式进行参数控制和误差分析，获取了各模型参数和预测公式中的测量传函对预测结果的影响。（2）在二级刚性耦合系统逆子理论的基础上，推导三级单点和三级多点刚柔耦合系统逆子结构理论方法。建立相应的三级参数模型和弹簧-质量块物理模型验证了理论方法的正确性，并基于三级单点刚柔耦合参数模型对模型参数和误差进行控制分析，获取了在三级系统中各参数和测量传函对预测结果的影响。对比同一系统不同的分级方法的试验结果，

5、验证了分布解耦法在多级刚柔耦合系统逆子结构理论推导中应用的准确性。（3）为验证三级刚柔耦合系统逆子理论在实际产品包装运输系统中应用的可靠性，搭建了以电机作为关键部件的电机-洗衣机-车辆三级刚柔耦合运输包装系统，采用奇异值分解技术（SVD）对测量信号进行去噪处理，运用上述逆子结构理论方法预测电机部件的频响传函（FRF），进一步验证了理论方法在实际运输包装系统运用中的有效性。关键词：逆子结构；刚柔耦合；频率响应函数；车载试验IAbstractAbstractInfact,producttransportpackagingsystemiscomposed

6、ofproduct,packageandcarrier,whicharecoupledintoacomplexstructure.Therefore,analysisondynamicresponseofthecomplicatedsystemisthekeyofproducttransportpackagingsystem.Inversesub-structuringtheoryhasbeenrecentlyproposedandappliedforaproblemthatit’sdifficulttomeasurethecouplingdyna

7、micstiffnessanddynamicresponseofcomponents.However,researchoninversesub-structuringtheoryofrigid-flexiblecouplingtransportpackagingsystem.Inthispaper,basedonsub-structuringandinversesub-structuringtheoryofflexiblecouplingsystem,andcharacteristicsofrigidcouplingsystem,inversesu

8、b-structuringtheoryoftwo-substructuremulti-coordinatecoupling