冲击载荷下电流变阻尼器动态特性及其控制研究

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1、密级分类号ＵＤＣＨ＇南葦謹又丈攀）禱ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕壬学位论文冲击载荷下电流变阻尼器动态特性及其控制研究（题名和副题名）曹迎春（作者姓名）指导教师姓名黄学功副研究员工学硕壬学位类别机械电子工程学科名称智能材料及其应用研究方向２０１５．０１论文提交时间注１；注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类巧。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本

2、学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学一巧而使用过的材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：管＾年？月化日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。化春研究生签名：带心

3、１５：年＾月巧日硕±学位论文冲击载荷下电流变阻巧器动态持性及其控制研究巧要冲击载荷广泛存在于实际工程应用中，目前许多大型机械设备所面临的振动冲击问题越来越严重，很容易造成设备疲劳和损坏，从而降低设备的使用寿命，所ｙＡ解决好冲一击载荷下的振动问题意义重大。电流变液是种新型智能材料，当作用于外加电场时，一。其粘度会发生变化，可在固液两相之间瞬时发生转变利用这特性设计的电流变阻尼器具有结构简单、阻尼力可控、良好的机电锅合特性等优点过联合相关控制策略，通，可Ｗ有效控制降低冲击和振动。：本

4、文提出将电流变阻尼器应用到火炮反后坐装置，主要开展了Ｗ下研究工作ｉｎａ在分析冲击载荷下电流变阻巧器的受力情况基础上，完成了基于Ｂ班ｍ模型的力学公式推导，利用ＣＯＭＳＯＬＭｕｌｔｉｐｈｙｓｉｃｓ软件建立了电流变阻尼器的多物理场親合仿真模型，仿真结果验证了电流变阻尼器作用在冲击环境的可行性。２分析验证了电流变阻尼器缓冲系统的非线性、稳定性和可控性，并提出平台效应（）８血边１１１１＾环］１＞、作为系统控制目标，基于境１＾固定控制、？圧控制模糊控制为核也分别建立缓冲系统的控制模型，并进行了仿真分析。（巧搭建

5、了基于ｄＳＡＰＣＥ实时仿真系统的冲击试验平台，利用台架模拟产生冲击载荷，分别采用固定电压控制、ＰＩＤ控制和模糊控制对缓冲系统进行快速原型控制，从试验角度分析电流变阻尼器的缓冲减振效果，结果表明模糊控制具有最佳减振控制效果，一与仿真结果致。关键词：电流变阻尼器，冲击载荷，多物理场賴合，减振控制算法，模糊控制ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｉｍｐａｃｔｌｏａｄｉｓｗｉｄｅｓｐｒｅａｄｉｎ化ｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ａｎｄ也ｅｒｏｂｌ

6、ｅｍｓｉｎｄｕｃｅｄｐ＊ｂｖｉｂｒａｔｉｏｎ她ｄｓｈｏｃｋｔｈａｔｍｏ巧ｏｆｔｈｅｌａｒｅｍａｃｈｉｎｅｓｆａｃｅｄｂｅｃｏｍｅｍｏｉｅａｎｄｍｏｒｅｓｅｖｅｒｅｙｇ，ｗｈｉｃｈｉｓｅａｓｙ化ｃａｕｓｅｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｌｉ耗ｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ，Ｔｈｕｓｓｏｌｖｉｎｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｄｅｖｉｃｅｓｕｎｄｅｒｉｍａｃｔｌｏａｄｉｓａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙｉ

7、ｍｏｒｔａｎｔ．ｇｐｐｐＥｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ（ＥＲ）ｆｌｕｉｄ，ｉｔｓｖｉｓｃｏｓｉｔｙｃｈａｎｇｅｓｗｈｅｎａｐｐＫｅｄｔｈｅｈｉｇｈｖｏｌｔａｇｅ，ｉｓ泣ｎｅｗｍａｔｅｒｉａ－ｋｉｎｄｏｆ＾ａｒｔｌａｎｄｉｔｃａｎｃｈａｎｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｏｌｉｄｌｉｕｉｄｔｗｏｈａｓｅｉｎｓｔａｎｔｌ．Ｕｓｉｎ，ｇｑｐｙｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅＥＲｆｌｕｉｄ，Ｅ民ｄａｍｐｅｒｉｓｄｅ

8、ｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｄａｍｐｉｎｇｆｏｒｃｅａｎｄｅｘｃｅｌｌｅｎｔｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．ｇＣｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｃｅｒｎｅｄ