一种液压旋转执行元件的结构设计

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1、分类号：TH137.5110710-2012125112硕士学位论文一种液压旋转执行元件的结构设计刘志君导师姓名职称易小刚教授申请学位类别工学硕士学科专业名称工程机械论文提交日期2015年5月25日论文答辩日期2015年6月1日学位授予单位长安大学ThedesignofanewtypeofHydraulicRotaryActuatorAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiuZhijunSupervisor：Prof.YiXiaogangChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的

2、学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：_2以丄年6月/日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：年3月/日导师签名：^^^/广年

3、彡月/曰摘要电驱动、机械驱动、机电混合驱动是大型矿用自卸车主要的驱动方式。对于大型矿用自卸车的液压驱动系统，由于其所需的驱动力矩达到几十万甚至上百万牛·米，而现有的低速大扭矩马达所能提供的最大扭矩仅为数万牛·米，因而其液压驱动系统通常需要数量众多的马达，经减速増扭后方能达到要求，这将使得整个液压驱动系统非常复杂。因此，设计出能够提供上十万牛·米扭矩的液压执行元件显的尤为重要。本文根据设定的参数，分析了其工作原理，设计了一种具有提供大扭矩能力的新型液压旋转执行元件。设计了元件的具体结构，利用solidworkssimulation对元件关键的零件进行了受力分析。分析了元件的转速和转矩特性；

4、确定了元件的各泄漏面，对元件的理论泄漏量进行了计算，并分析了影响元件泄漏量的因素，设计了元件关键位置的密封结构；对元件实现连续运转、转向切换的过程进行了研究，根据转子叶片所在角度的不同，确定了元件运转过程中各油口及隔板的动作时序。在对比分析了元件正、反转过程中各油口及隔板的状态的基础上，给出了各油口及隔板在不同时刻切换转向时对应的动作。提出了元件组设想，并针对国产某型号大型矿用自卸车对速度及驱动扭矩的要求，通过计算确定了满足其要求的元件组的基本参数。关键词：液压，旋转执行元件，结构设计，solidworkssimulation，密封iAbstractElectricdrive,mecha

5、nicaldrive,mechanic-electricdrivearethemaindrivewaysoflargeminingequipment.Thelargeminingequipment’shydraulicdrivesystemrequiresHundredsofthousandseventhousandsofthousands’drivingforce,butthegreatestdrivingforcethelowspeedandbigtorquemotorcanprovidenowisonlytensofthousands.Thismakesitshydraulicdr

6、ivesystemneedlargenumbersofhydraulicmotors,andmustafterspeedreductionandtorqueincreasingcanmeetitsrequirements.Andthiswillmakethehydraulicdrivesystemverycomplicated.So,designingahydraulicactuatorcanprovidemorethanonehundredthousand’sdrivingforceisparticularlyimportant.Itdesignsanewkindofhydraulic

7、rotaryactuator,whichhasthecapabilityofprovidinglargetorque,andanalysesitsoperatingprinciple.Accordingtothegivendesignparameters,itprovidestheactuator’sstructuredrawing,andanalysesthekeyparts’structurestrengthbyusingthe