高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究

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1、申请上海交通大学硕士学位论文高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究硕士研究生：赫志亮学号：1120209081导师：史熙副教授申请学位：工学硕士学科：机械工程所在单位：机械与动力工程学院答辩日期：2015年2月授予学位单位：上海交通大学上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所2015年2月DissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofMasterEXPERIMENTALINVESTIGATIONOFROPESLIPATHIGH

2、SPEEDTRACTIONINTERFACECandidate：ZhiliangHeStudentID:1120209081Supervisor：AssociateProf.XiShiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringAffiliation：SchoolofMechanicalEngineeringDateofDefence：Feb,2015Degree-Conferring-Institution

3、：ShanghaiJiaoTongUniversitySchoolofMechanicalEngineeringShanghaiJiaoTongUniversityFeb.2015上海交通大学硕士学位论文高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究摘要电梯的曳引系统是电梯的主要工作部件，其结构和实际工作状态都很复杂。尤其在高速条件下，其曳引界面的摩擦滑移特性与普通摩擦界面有很大不同。本文着重研究高速曳引界面的摩擦滑移实验方法，主要工作从实验台的设计，测量系统相关算法特性研究，根据特性研究结果提出的基于图像形态学的摩擦滑移测量

4、系统及方法，以及其在模拟实验中的特性分析这几个方面展开。首先，分析了高速曳引界面，并结合实验要求与现有的实验装置的优缺点，根据两台曳引机对拖的实验方法设计实验台。对其进行整体机械结构设计，以及对每一个部分的细节设计。并且根据实验的需要设计曳引机能实现的不同工况。然后，根据要求选用适合的测量方法，并对相应的算法在曳引界面滑移测量方面的特性进行研究。包括对二值化算法的处理区域和基于灰度直方图分析的阈值计算方法的研究及根据研究成果提出一种新的二值化算法，二值腐蚀算法的探究性研究，以及使用正交试验法I摘要进行的不同因素对于

5、测量精度的影响的研究，为下文提出的测量系统和方法做铺垫。接着，根据算法特性的研究结论，将图像形态学应用于曳引界面的摩擦滑移测量之中，提出了一套基于图像形态学的摩擦滑移测量系统。并对整个系统的硬件，算法实施步骤，以及根据钢丝绳的不同安装深度设计的不同测量与计算方法进行了介绍。最后，在模拟实验装置上对提出的摩擦滑移测量系统进行实验和特性分析与研究。分别使用侧重效率的实时测量方法和侧重精确度的高精度曳引测量方法对不同的处理算法和对精度特性有影响的因素进行研究与分析，并研究亚像素算法对这种测量方法的精确度的提升效果。本文所

6、设计的新型曳引界面模拟实验台和提出的基于图像形态学的摩擦滑移测量系统以及相关的实验研究成果对于高速电梯曳引界面的研究和摩擦滑移的测量具有一定的参考价值。关键词：高速曳引界面、滑移测量、图像形态学、二值化、正交试验IIEXPERIMENTALINVESTIGATIONOFROPESLIPATHIGHSPEEDTRACTIONINTERFACEABSTRACTTractioninterfaceintheelevatoristhemainworkingpartofit,itsstructureandtheactualwo

7、rkingconditionsareverycomplex.Especiallyinhigh-speedcondition,itscharacteristicsoffrictionandslidingaremuchmoredifferentthanthefrictioninterface’soncommoncondition.Thisthesisfocusesontheresearchonfrictionandslidingexperimentalmethodofhigh-speedtractioninterfac

8、e.Themainworkinvolvesthedesignofexperimentplatform,studiesofthepropertiesofthealgorithmsrelatedtomeasuringsystem,measurementoftractionslipbasedonimagemorphologyalgorithmproposedacc