辊子输送平面转弯结构设计及运动特性研究

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题丨爿：辊子输送平面转弯结构设计及运动特性研究学位类别：专业硕士学科专业：程领域）工胃作者姓名：马金鑫任永弓虽副教授完成时间：年月单位代码：密级：学号：分类号：硕士学位论文论文题目：辊子输送平面转弯结构设计及运动特性研究学位类别专业硕士专业名称机械工程作者姓名马金含导师姓名仟永强副教授完成时间年月合肥工业大学专业硕士学位论文辊子输送平面转弯结构设计及运动特性研究作者姓名：马金鑫指导教师：任永强副教授学科专业：机械工程研究方向：计算机集成制造系统年月ADissertationSubmitte

2、dfortheDegreeofMasterStructureDesignandMotionCharacteristicResearchoftheRollerConveyorwithHorizontalCurvesByMaJinxinHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMarch,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查确认符合合肥工业大学专亚硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：浐委员：￡导师：合肥工业大学，学位论文独创性声明本人郑重声明：所

3、呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人巳在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：务免義签名曰期：年士月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或

4、机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工亚大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名日期年⋯月匆日签名日期：月日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址：邮政编码：致谢随着一年一度的毕业季即将拉幵帷幕，我们也将踏上各自的另一个人生的旅程。三年的硕士研宄生生活即将结束，内心油然而生的不仅仅是对新生活的憧憬内，还充满了许多不舍。这里有我敬爱的老师、高情厚谊的朋友以及共同进步的同

5、学，借此机会向他们表示我由衷的感谢。首先，要特别感谢的是当初愿意接收我的导师任永强教授。研究生三年来，任老师不仅授我以鱼还更加授我以渔，不仅在学习中助我成长，在生活中还时常鼓励我们乐观的面对学习压力，保持良好的心态。让人无法忘记的还有郝老师那亦师亦友的亲和力，总能带给人轻松的学习氛围。其次，要特别感谢林巨广教授为我们提供一个锻炼实际工作能力的平台，让我们可以将书本上所学到的知识运用到实践当中。平日里无论事务多么的繁忙，林老师都会坚持为研究生同学点明课题方向，不断地激励我们认真学习。同时，还要特别感谢的是安徽巨一自动化装备有限公司研发部的郑

6、大维、杨建军和蔡高坡等师兄在我实习锻炼过程中给予的指导和帮助，为我的论文研究指出方向。感谢石大勇、王二威、周光瑞、黄亚文、董波和李旭等同窗好友在生活和学习上对我的帮助和关心，谢谢你们！感谢家人对我的理解与爱护，正是他们无私的包容才使我在受挫时还可以勇往直前，谢谢你们一直对我的支持！最后，感谢诸位专家、教授在百忙之中评审我的论文，感谢提出宝贵的意见！作者：马金鑫年月日摘要辊子输送机平面转弯结构是自动化装配线体的重要组成部分，其结构设计的质量直接影响到转载过程的运行特性。因此，研究运行平稳、安全可靠、转载效率高和制造成本低的转载装置对自动化生

7、产过程有着非常重要的作用。国内针对该方面的研究起步较晚，与国外技术水平相比还存在一定的差距，迫切需要我们加快相关的研宄。本文以辊子输送机平面转弯结构为研究对象。首先，通过对现有辊子输送机平面转弯结构的特点进行分析，并在此基础上改进设计出新的转弯结构形式。其次，采用虚拟样机技术对转弯结构各组成部分进行具体设计。经过对系统模型的动力学分析，研究其转弯过程的运行特性。然后，利用有限元分析软件对其关键部位进行受力分析，以验证结构设计的可行性。最终，根据研究分析的结果对系统结构进一步改进，使设计的虚拟样机的性能满足预期要求，从而为物理样机的设计提供

8、科学的指导依据。通过对新型辊子输送平面转弯结构的设计和运行特性的研究，得到了一个结构简单、运行平稳和效率高的转载结构。不仅为自动化生产中辊子输送机转弯结构的改进提供了新的方法，对我国自动化装备