稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统研究

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1、：分类号：学号２０１２１０２０６密级：公开中逸农化批撕化种＃研《弦硕±学位论文稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统研究ＲｅｈｏｎＷｅ－ｓｅａｒｃｌｄｉｎｇＱｕ江ｌｉｔＯｎｌｉｎｅＤｅｔｅｃｔｉｏ凸ＳｓｔｅｍｏｆｙｙＨａｒｖｅｓｔｅｒＴｈｒｅｓｈｉｎＣｌｉｎｄｅｒｇｙ研究生：ｍｍ指导教师：赵化平研究员合作指导教师：弓长小超研究员申请学位口类级别；工学硕壬专业名称：机械设计及理论研究方向：智能化农业装备二〇—五年五月分类号：学号：２０１２１０２０６密级；公开中感糸史如＾栽化

2、新《研堯热硕±学位论文稻麦收获机脱粒滚筒焊接质Ｓ在线检测系统研究ｌｉｔ－ｌＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＷｅｌｄｉｎＱｕａｙＯｎｉｎｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｓ化ｍｏｆｇｙＨａｒｖｅｓｔｅｒＴｈｒｅｓｈｉｎＣｌｉｎｄｅｒｇｙ研巧生；指导教师；赵化平研究员合作指导教师：张小超研究员申请学位口类级别：工学硕壬专业名称；机械设计及理论研究方向：智能化农业装备二〇—五年五月独创性声明本人声明所呈交论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。尽我所知，论，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方

3、外文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。学位论文作者签名：ｒ日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国农业化械化科学研究院有关保留、使用学位论文的规定，即：有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，化许论文被查阅和借阅。本人同意中国农业机械化科学研巧院可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。＾￣学位论文作者签名；导师签名：７＾日期：日期：Ｃ中国农业机械化科学研究院硕±学位论文摘要摘要、脱粒滚筒是稻麦收获机的核

4、屯部件，主要通过焊接工艺完成，其焊接质量的好坏直接影响收获机械的作业性能，目前国内在化粒滚筒焊接质量检测领域还处于空白。本文对脱粒滚筒焊接质量在线检测装置、滚筒圆度、圆柱度Ｗ及垂直度在线检测方法进行了深入研巧。研制出了在线检测系统试验台Ｉ系统能通过工控机和运动控制卡驱动伺服电机Ｗ实现对脱粒滚筒和激光位移传感器的控制，进而完成距离信息的采集，再通过信号处理和数据分析，完成对脱粒滚简圆度、圆柱度１＾１及垂直度的在线检测；首次提出了基于激光测距的脱粒滚筒焊接质量在线检测方法，该方法实现了脱检滚筒外壁的连续扫描，摆脱了人工测量方法受测量点位置不同造成的影响，

5、；开发出了在线检测程序通过操作界面能精确、高效地完成对滚筒焊接质量的检测。？实验结果表明，试验台可检测脱粒滚筒直径为：３００６００ｍｍ，可检测滚筒长度为：１８００－２１００，检测所用时间小于３ｍｉｎ，圆度ｍｍ、圆柱度、垂直度３项测量指标的系统测量误差小于３％，测量结果重复性误差小于１％，在线检测系统界面简洁、操作简单、功能稳定，满足实际生产要求。关巧词：脱粒滚筒，焊接质量，圆度，圆柱度，垂直度，在线检测Ｉ中国农业机械化科学硏巧院硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｒｅｓｈｉｎｇｃｙｌｉｎｄｅｒｉｓｔｈｅｋｅｙｃ

6、ｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆｒｉｃｅａｎｄｗｈｅａｔｈａｒｖｅｓｔｅｒ，化主８ｍａｉｎｌｙｃｏｍｌｅｔｅｄｔｈｒｏｕｈｗｅｌｄｉｎｒｏｃｅｓｓｉｎｔｈｅｗｅｌｄｉｎｕａｌｉｔａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｏｅｒａｔｉｏｎｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐｇｇｐｇ，ｇｑｙｐｐｏｆｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｔｈｒｅｓｈｉｎｇｃｙｌｉｎｄｅｒｗｅｌｄｉｎｇｑｕａｌｉｔｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎｃｏｔｒｉｓｓｔｉｌｌｉｎｂｌａｎｋ．ｏｕｒｕｎｙｏｎｈ－Ｉｎ

7、ｔｈｉｓｐａｐｅｒｗｅｃａｒｒｉｅｄｒｅｓｅａｒｃｉｎｗｅｌｄｉｎｕａｌｉｔｏｎｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏ打ｄｅｖｉｃｅｏｆ，ｇｑｙｔｈｒｅｓｈｉｎｃｌｉｎｄｅｒａｎｄｗｅｕｔｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｄｅｇｒｅｅｃｌｉｎｄｒｉｃａｌｄｅｒｅｅａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌｄｅｒｅｅｇｙ，，ｐｙｇｇｏｎ－ｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ．Ｗｅｄｅｖｅｌｏｅｄｄｅｔｅｃｔｉｏ打化巧ｂｅｎｃｈｔｈｅｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｓｗｅｒｅｄｒｉ