毫米波雷达对电力线检测的关键技术研究

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1、分类巧—電敬ＵＯＣ注１．雜ｎａｎｊｍｇｕｎ！ｖ巧ｓ！ｔｙｓｅ＆ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｏｆｑｅｎｃ硕壬学位论文毫米波雷达对电力线检测的关键技术研究（题名和副题名）喻江波（作者姓名）指导教师姓名牟善祥教授学位类别工学硕去通信与信息系统学科名称研究方向雷达信号处理２０１５．０１论文提交时间注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类巧。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中ｉ＊标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发，除了加ｙ表或

2、公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用娃的材稱一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。八、瓜研究生签名：如／王年？月冰日驾学位论文使用授极声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阁或上阔公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文。，按保密的有关规定和程序处理１研究生签名：嗦；ｉ＞文年］月冲日蛾±学位论文毫米汲雷达对电力线检测的关键技术研究婚巧调巧为了确保

3、直升机的飞行安全，直升机载毫米波防撞霄达系统得到了大量的研究。由于电力线本身难Ｗ检测，并且由电力线所引起的直升化事故頻频发生，所直升机防撞系统中一个很重要的方面就是对电力线的检测。本文钟对毫米波雷达对电力线的检测做了下面几个方面的研究；一１．就已完成的无人巧巡线科研项目中的毫米波霄达防搶系统，阐述了毫米波雷迭维跑离成像原理巧基本信号处理方法。２．建立了详细的电为线模型，在毫米波波段对电力线的雷达散射截面（ＲＣＳ）进行了仿真，得出了电力线的布拉格散射圍，并分析了电力线的散射机理。一３－．硏究了种机械扫描毫米波霄达方位距离二维成像原理和方法，并

4、用电力线的布拉格散射曲线对电力线雷达圈像进巧了仿真。电力线在经过坐标变换后的图像中表现为－…条条直线，通过Ｈｏｕ班变换直钱检测可检测到电为线，然而电力线留像般是充满噪声的，检测得到的直线自然也包含了有噪声所组成的直线。４．钟对Ｈｏｕｇｈ变换后检测到的直线既包含噪声又包含电力线，提出了使用机器学习方法对检测到的候选直线分类处理的方案。本文使用了决策树，朴素贝叶斯和支持向量机Ｈ种篮督式机器学习方法对候选直线进行分类处理。监餐式机器学习方法需要很多的训练数据集，文中分析了利用霄达图像中电力线和噪声所处的像素点强度的差异，从雷一个达图像中提取了１０

5、维的特征向量作为区分电力线直线和噪声直线的特征属性，使用兰种方法分别训练出对应的分类器，通过仿真证实了该方案的可行性。最后对Ｈ种算法检测电力线的牲能进行了比较。：关键词毫米波雷达，电为线检测，霍夫变换，，朴素贝叶斯决策树，支持向量机ＴＡｂｓｔｒａｃｔ硕女学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｓ，ａｌｏｔｏｆ＾ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅ打ｃｏ打ｄｕｃｔｅｄｉｎｍｔ－ａｒｔｔｔｔｅｒａｄａｉＵｉｍｅｅｒｗａｖｅｒａｄｃｏＵｉｓｉｏ打ａｖｏｉｄａｎｃｅｓ

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