机动目标跟踪系统自适应卡尔曼预测技术研究

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1、ＴＰ２７１分类号：单位代码：１０１９０：２０１２０３０２３１３口！３口！研究生学号；密级：无硕古学位论文机动目标跟踪系统自适应卡尔曼预测技术硏究ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＭａｎｅｕｖｅｒｉｎＴａｒｅｔＴｒａｃｋｉｎＳｓｔｅｍｗｉｔｈｇｇｇｙＡｄａｔｉｖｅＫａｌｍａｎＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｐｇｙ研究生姓名：林京君专业：电气工程指导教师姓名：林晓梅指导教师职称：敬授２０巧年４月长春工业大学硕±学位论文摘要随着现代社会科技的飞速发展，现

2、代他武器和现代化的作战环境都随之发生了翻天覆地的变化一。与过去的单化机械作战相比，现代化作战的目标机动性能逐渐趋于、。智能化自动化，所Ｗ现代化目标追踪技术己经成为各国军事应用的热点话题本文主要研究了目标追踪的过程，从获取目标图像、经算法分析、理论建模等方面对机动目标跟踪技术进行了研究：，论文的主要工作有分析了目标追踪图像获取方法，在获取运动轨迹的基础上研究了跟踪过程中的轨迹的运动特性，由于干扰和障碍的存在，运行轨迹往往呈非线性特性。然后对目标的非线性运动轨迹进行滤波，介绍了几种常用的卡尔曼滤波，并对其进行了分析研究，经仿真验证后对

3、目标运动轨迹的预测进行。了状态估计和稳定性分析，找出了适合本文的滤波方法确定了滤波算法之后，对目标的运动轨迹预测过程进行了建模，首先对目标预测跟踪过程的当前统计模型理论和目标自适应算法进行了介绍，分析了它们的自身特性，发现用当前统计模型对目标进行追踪过程中由于目标机动性能比较大，机动频率的初始值很难确定，并且它的频率不能随着机动目标的变化进行调整，导致当前统计一。模型对机动目标的预测能为比较低，难Ｗ达到要求的跟踪精度针对这问题，本文采用了基于机动频率的自适应算法，建立模型仿真验证了当目标的化速度发生机动变化时模型的可行性。文中

4、还指出了用修正瑞利分布函数来描述基于当前统计模型的运动加速度时，当前统计模型本身存在局限性，对做非机动运动和弱机动运动的目标的一点跟踪效果不理想。针对这，本文提出了采用加速度极值自适应的算法，该算法是利用铃形模糊隶属函数对加速度的极值进行修正。并且本文利用时变的渐消因子的调节对加速度进行修正Ｗ增强算法在目标加速度突变的情况下的跟踪能力。最后结合前面提到的滤波方法和建模理论对被遮挡情况下的目标运动进行了预测估计，并进行了仿真实验，得到了良好的目标跟踪效果，验证了本文的模型与算法的可行性。关键词：机动目标跟踪非线性滤波算法当前统计

5、模型自适应跟踪算法Ｉ备Ｔ业人学顿Ｉ；学位论文［＾ＡｂｓｔｒａｃｔｔｏｍＷｉ化也ｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅ打ｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄ也ｅｍｏｄｅｂａｔｔｌｅ行ｅｌｄｅ打ｖｉｒｏｍｎｅｎｔｉｓｂｅｃｏｍｉｎｉｎｃｒｅａｓｉ打ｌｃｏｍｌｅｘｍｏｒｅａ打ｄｍｏｒｅｍｏｄｅｍｔａｒｅｔｍａｎｅｕｖｅｒｇｇｙｐ，ｇｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｍｌｅｘａｎｄｃｈａｎｅａｂｌｅａｎｄｅｏｌｅｏ打ｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐｐｇ，ｐｐｇｐｒｅｕｉｒｅｍ

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