基于车联网和实时交通信息的路径规划系统研究

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1、工程硕士学位论文基于车联网和实时交通信息的路径规划系统研究路径规划系统研究作者姓名洪晓工程领域电子与通信工程校内指导教师胡斌杰教授校外指导导师王进高级工程师所在学院电子与信息学院论文提交日期2015年3月TheResearchofPathPlanningSystemBasedonVANETandReal-timeTrafficInformationADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：HongXiaoSupervisor：Prof.HuBinjieSouthChinaUniversityofTechnologyGua

2、ngzhou,China分类号：TN92学校代号：10561学号：201221009500华南理工大学硕士学位论文基于车联网和实时交通信息的路径规划系统研究作者姓名：洪晓指导教师姓名、职称：胡斌杰教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：电子与通信工程论文形式：□产品研发□工程设计√应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：RFID与物联网技术论文提交日期：2015年3月18日论文答辩日期：2015年3月25日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：章秀银教授委员：胡斌杰教授黄惠芬教授宋海娜高级工程师潘咏梅副教授华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明

3、：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年3月；^日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，艮P:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采

4、用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在_____年解密后适用本授权书。^不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V”）你老容夕;•攻獻曰期：丨玄冬？片苁J3曰期：则J：年叫电子邮箱：联系地址(含邮编）:摘要近年来，由于车辆数量的增长和交通设施建设的滞后，交通安全问题和拥堵问题日益突出。交通智能化，缓解拥堵问题，出行更具便捷性等愈加

5、成为人们关注的焦点。在此背景下，车载无线自组织网络，又称车联网（VehicularAdhocNetwork，VANET）作为智能交通的重要组成部分，愈发受到人们的关注。车联网创造性地将自组网技术应用于车辆间通信，使司机能够在超视距的范围内获得其他车辆的状况信息和实时路况信息，在事故预警、保障交通安全以及为用户提供舒适的驾驶环境等安全方面起到了巨大的作用。本论文以车联网无线通信技术为基础，结合实时交通信息的采集，设计了更加实时的路径规划系统。旨在为人们提供切实可行的缓解交通拥堵问题的最短时间出行方案。主要工作如下：1、提出了基于车联网技术的实时交通信息的采集方法和技术。数据采集后经过

6、筛选和基于道路状态预测的缺失数据的修复，再经计算后得到交通网络内各个路段的实时行车速度。2、设计了基于车联网和实时交通信息的路径规划系统。设计过程分为获取地图数据并提取信息，设置基于实时交通信息的路段权值并进行寻路，行车过程中更新实时交通信息并重新寻路等部分。3、仿真验证了实时路径规划系统在行车时间上的优势，并通过加州真实道路数据对实际城市道路进行规划，验证实时路径规划算法的合理性。仿真和测试的结果显示，实时路径规划系统能较好地规避拥堵，规避突发道路状况，提供更加快捷的行车路线。关键词：交通拥堵；车联网；实时交通信息；路径规划IABSTRACTInrecentyears,dueto

7、theincreaseofthenumberofthevehicleandtheslowconstructionoftrafficfacilities,trafficsafetyandcongestionproblemsincreaseprominently.Asanimportantpartofintelligenttransportation,vehicularadhocnetwork(VANET)hasgotmoreandmoreattention.VANETc