基于灰色遗传理论的ato最优控制策略研究

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1、？＿＿＿＿＿＿一考您士学位论文：ｆ硕：！＞：＿癒＃＿ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮＩｔ论文题目：基于灰色遗传理论的ＡＴｏ最优＿＿警．甚：控制策略研究．減；哪」＿為幽華“：．：，丨）爾參＃＆甚磁＂－学位类别工讀＾ｐ：学硕士－工学科专业：交通信息：Ｓ？；？．生级２０１２级年级：＾—＿寒＾一研究生：猶云指导教师：进絲＿＿：郭＿ｊＡｐｉｉ纖Ｉｌ＿＿２０ｉ５车＿鐵＾＿麗｜．、－＇．．－？－、；■二＾「：：；二－；＇效於珍（為Ｖ姿欢５《；＾；於；＾、冬；、答》多匆‘｜攀麵

2、麵；丨卿：国内图书分类号：公：密级开国际图书分类号：西南交通大学研究生学位论文基干灰色遗传理论的ＡＴＯ最优控制策略研究年级二零一二级姓名稀云申请学位级别工学硕士专业交通信息工程及控制指导老师郭进教授二零一五年四月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ）＋名．屮８Ｕ．Ｄ．Ｃ：（，ｓｉＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅＴｈｅｓｉｓｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｏｆＡＴＯｂａｓｅｄｏｎｇｙｔｈｅｔｈｅｏ

3、ｒｏｆｏｔｉｍａｌｒｅｅｎｅｔｉｃａｌｏｒｉｔｈｍｙｐｇｙｇｇＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＪｉＹｕｎＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｅｃｉａｌｉｔ：ＴｒａｆｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｐｙｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＧＵＯＪｉｎＡｐｒ２０１５，西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论

4、文的复印件和电子版。，允许论文被查阅和借阅本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或拉描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．保密口，在年解密后适用本授权书；２．不保密使用本授权书。＂＂（请在以上方框内打ａ／）－学位论文作者签名：指导老师签名：）２７日期：日期：小西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１．在分析列车自动运行系统的构造及工作机理的基础上，研究列车运行过程中各。阶段采取的策略，并使用数学建模的方法对列

5、车自动运行系统性能指标进行建模２．对传统的遗传算法进行分析，指出使用该算法直接优化列车运行曲线存在的不足，并改进该算法，最后使用该方法优化列车运行速度曲线。３．结合评价模型以及改进的遗传算法上，使用ＶＳ２０１０开发了ＡＴＯ最优控制策略软件，该软件可以设置各种环境变量以及列车参数，保证软件具有很好的通用性。４．深入研究灰色理论，并对灰色理论中经常用到的ＧＭ（１，１）预测模型提出了自己的改进意见。５．设计了基于灰色理论的速度控制器，并借助ｍａｔｌａｂ仿真软件验证其可行性与性能。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的

6、成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：斗主＾：日期＞／ｉｒ．西南交通大学硕士研究生学位论文第Ｉ页摘要随着城市人口规模的快速增长，城市交通运输压力越来越大，对于城市轨道交通的需求也越来越大，为了应对这个挑战，城市轨道交通系统必须提高运行的效率和密度。列车自动驾驶系统是轨道交通控制系统的关键子，同时要保证乘客乘坐的舒适性系统－，而作为列车自动驾

7、驶系统的核心速度控制器，其控制算法的好坏将直接影响列车运行的安全性、准点性、舒适性、能耗等评价指标，即影响到城市轨道交通能否成功应对日益增长的运输压力。因此国内外很多专家、学者开始研究列车自动运行控制策略，然而目前控制策略的研究大多集中于某条线路或者某单个评价指标的优化，同时无法做到在列车运行过程中进行实时优化。本论文针对上述问题，首先对ＡＴＯ系统的功能需求进行分析，同时对灰色理论进行研究’把灰色理论应用于ＡＴＯ系统；在对列车运行环境预处理后，为列车运行建立评价模型，然后改进传统的遗传算