基于永磁直线电机的电梯控制方法研究与应用

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1、ｆｃ硕±学位论文Ｉ＿＿法＿ＩＥｌｅｖａｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄＲｅ化ａｒ地ａｎｄＡｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｐｐ研究生：付强校肖导师：刘剑觀校外导师：刘丽觀学欄域：控化程读媒４建少Ｉ二年十二月１０１５３分类号：学校代码；ＵＤＣ：密级：公开硕壬学位论文基于永磯直线电机的电梯控制方巧研究与应用２０１２９月作者姓省：付强入学年份：年校内导师：刘剑教授学科领域：控制工程校外导师：刘丽教授申请学位：工程硕丄所在单

2、位：沈阳建筑大学信息与控制工程学院２０４１１２０１４２论文提交曰期：１年月论文答辩日期：年１月学位授予曰期：２０１５年１月答辩委员会主席：魏颖答辩委员会组成：魏颖李孟散片锦香张凤衫德平论文评阅人：陈立生刘美菊声巧本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下独立完成的。论文中取Ｌ得的研究成果除加乂标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我共同工作过的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并

3、表示谢＇／琴。作者签名：日期：年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳建筑大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和碰盘，允许论文被查阔和借阅。本人授权沈阳建筑大学（或其授权机构）可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库并通过网络提供检索、浏览。（如作者和导师同意论文交流，请在下方签名否则视为不同意。）；作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：不限ｎｖ半年□一年□一年半□两年

4、□作者签名：＾＾７导师签名：之冲：心＾１日期年日＞／期：／年月硕±研究生学位论文１＿摘要在现代社会发展中，高层建筑越来越多，用于输送人员和物品的设备还是Ｗ旋转电机一为驱动的有绳电梯。其在运行的过程中出现很多的不足，迫使人们去寻找种新型的电梯来代替现有的有绳电梯。一永磁直线同步电机驱动的无绳电梯是种性能优良的电梯类型，具有良好的应用前景和广阔的发展空间。从结构上来说，它是无绳电梯，整体结构简单，不需要对重装置。占，从而节省投资，，地面积比有绳电梯要少的多。由

5、于可采用分段加工分段安装使得送种电梯在运行距离上不受限制，。永磁体作为动子，使得由机的推力大电梯的运行速度快。这些特点非常适合高层建筑，对未来电梯的应用有指导意义。一一电梯做为种运输设备时，安全是最重要的因素之，现有的电梯在发生故障时，都是利用外部的设备或外部的设施来进行自救。本文设计利用永磁直线电机自身特性进行自救。本文主要完成工作如下：１二（在Ｈ种不同坐标系（Ｈ相静止坐标系，）、二相静止坐标系、相旋转坐标系）下建立了永磁直线电机的数学分析模型。２，，研究了速度电流

6、（）分析了永磁电机的工作原理并叙述了其控制原理与控制策略双闭环控制回路，及在其基础上所作的改进设计。（３）运用迭代学习方法，对速度出现的波动进斤里复控制，消除定子采用分段式出现的端部效应。４在电梯出现失控情况时，设计Ｗ永磁体为动子的控制系统，将永磁直线电机作为（）发电机与电动机混合体，对其采川应总模式控制，达到进行自救的目的。５）利用ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件对述方案进行仿真验证及有效性研究，并得出仿（真结果。关键词：永巧直线同步电机；安全；电梯；ＰＷＭ；矢量控制

7、硕ｉ研充生学位论文Ａｂｓｔｒａｃｔ１１１Ａｂｓ化ａｃｔ－＊－ＩｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｍｏｄｅｒｎｓｏｃｉｅｔｍｏｉｅａｎｄｍｃＭｅｈｉｈｒｉｓｅｂｍ］ｄｉｎｓｕｓｅｄｆｏｒｐｙ，ｇｇ，ｔｒａｎｓｏｒｔｎｅｒｓｏｎｎｅｌａｎｄｅｕｉｍｅｎｔｏｒｔｅｍｓｔｏｒｏｔａｉｏｒｉｓｖｅｎｗｔｈａｒｏｅｏｆｅｅｖａｔｏｒ．ｐｉｇｐｑｐｉＴｍｏｔｄｒｉｉｐｌＩｔａｅａｒｓｉｎｌ；ｈｅｒｏｃｅｓｓｏｆｒｕｎｎｉｎａｌｏｔｏｆｓｈ

8、ｏｒｔａｅｆｏｒｃｉｎｅｏｌｅｔｏｓｅｅｋａｎｅｗｅｌｅｖａｔｏｒｐｐｐｇｇ，ｇｐｐ＾ｎｓ化ａｄｏｆ．ｄｉｅｅｘｉｓｔｉｎｇｒｏｅｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｐＰｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｌｉｎｅａｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｉｓａｎｅｘｃｅｌｌｅｎｔｃｏｒｄｌｅｓｓｌｉｆｔｅｌｅｖａｔｏｒｔｙｐｅ，ｗｉｔｈｇｏｏｄｐｒｏｓｐｅｃｔｓａｎｄｂｒ