基于星敏感器星间链路的heo卫星群自主导航方法研究

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1、乘兩大聲硕壬学位论文基于星敏感器／星间链路的ＨＥＯ卫星群自主导航方法研究专业名称：仪器科学与技术研究生姓名；张鸿翼导师姓名：蔡体菁教授ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮＦＯＲＡＧＲＯＵＰＯＦＨＥＯＳＡＴＥＬＬＩＴＥＳＷＩＴＨＳＴＡＲＳＥＮＳＯＲＳＡＮＤ－ＩＮＴＥＲＳＡＴＥＬＬＩＴＥＬＩＮＫＳＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＺｈａｎｇ

2、Ｈｏｎ－ｇｙｉＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙ－Ｐｒｏｆ．ＣａｉＴｉｉｎｊｇＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｐｒｉｌ２０１５东南大学学位论文独削性青明。尽我所知本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获一得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明

3、确的说明并表示了谢意。．之化５．，研巧生签名：务：张鸿ＩＲ期东南大学学位论文使用授巧明、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档东南大学，一可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。除在保密（、期内的保密论文外，允许论文彼査阅和借阅，可Ｗ公布包括Ｗ电子信息形式利登）论文的全部内容或中英文摘要等部分内容。论文的公布）。（包括Ｗ电子信息形式刊登授权东南大学研巧生院办理．／．５研巧生签名則。签曰期如５１Ｔ；淑Ｉ襄综巧著：＾大楠圆轨道卫星具有覆盖区域广，覆盖时

4、间长的特点，己成办各国竞相研究和应用的领。域，因此研究大楠圆轨道卫星群的自主导航是有积极意义的本论文的主要工作内容如下；建立了大楠圆轨道卫星的动力学方程，详细分析了各类摄动力对不同高度轨道卫星定位—一Ｍｏ所造成的误差，ｎ，并选取了颗典型的大桐圆轨道卫星ｌｉｙａ卫星进行了仿真得出各类摄动力的变化趋势；建立了大楠圆轨道卫星群的自主导航系统模型，选取卫星的位置和速度做为状态量建立了系统的状态方程和观测方程Ｉ并分析了非线性系统的可观测性问题；一分析了与大楠圆轨道卫星可见性相关的问题，着重分析了对大楠圆轨道卫星之间的可见性，ＧＰＳ卫星与大楠圆轨道卫星

5、之间可见性，并讨论了ＧＰＳ旁瓣信号对可见性的影响；一针对ＵＫＦ算法的滤波结果易受到艮矩阵影响的巧题，本文提出种Ａ民ＵＫＦ算法，它通一Ｒ矩过个比例因子来调节阵，不仅増强了算法的自适应能力，而且使得滤波结果比ＵＫＦ算法好；利用ＵＫＦ，ＡＲＵＫＦＷ及ＭＭＡＥＳ种算法对大楠圆轨道卫星群的自主导航问题进行研巧，解决了在大初始误差条件下的自主导航问题。：大楠圆轨道玉星群，可见性，关键词，自主导航卡尔曼德波ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓ仕ａ巧Ｔｈｅｓａｔｅ…化５ｗｉｔｈｈｉｇｈｅ山ｐｔｉｃａｌｏｒｂｉｔｈａｖｅｔｗｏａｄｖａ打ｔ

6、ａｇｅｓ：ｔｈｅｌａｒｇｅｃｏｖｅｒａｒｅａｓａｎｄｔｈｅｌｏｎｇｃｏｖｅｒｔｉｍｅ．Ｄｕｅ！：〇ｔｈｅｓｅｔｗｏａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｓｅｖｅｒａｌｃｏｕｎｔｒｉｅｓｈａｄｐａｉｄａｔｔｅｎｔｉｏｎ化ｔｉｉｉｓ巧ｄｄ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｉｓｓｉｎｉｎｏｒｕｓｎｒｏｕｏｆＨＥＯｓｅｓｇｉｆｃａｔｆｓｔｏａｎａｌｚｅ化ｅａｕｔｏｎｏｍｏｕａｖｉｇａｔｉｏ打ｏｆａａｔｅｌｌｉｔ．ｙｇｐＴｈｅｍａｉｎｗｏｒｋｓｏｆ化ｉｓａｅｒａｒｅｌｉｓｔｅｄｂｅｌｌｏｗ：ｐｐＥｓｔ

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