基于挖掘阻力的土壤等级辨识与最佳入土角的研究

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5、：师說分类号Ｓ２４密级公开ＵＤＣ６２６．８单位代码１０５３７顯斋糸朵丈＃全日制硕ｄｔ专业学位研究生论文基于挖掘阻力的±壤等级辨识与最佳入±角的研究ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＩｄｅｎｔｉ行ｃａｔｉｏｎｏｆＳｏｉｌＧｒａｄｅｓａｎｄＢｅｓｔＰｅｎｅｔｒａｔｉｎＡｎｌｅＢａｓｅｄｏｎＤｉｉｎｇｇｇｇｇＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ’研究生姓名汪志杰指导教师张大庆副指导教师蒋藉学位类型工程硕±学科领域农业电气化与自动化

6、研究方向挖掘机自动化控案ｉＪ论文答辩日期２０１５年６月１２日答辩委员会主席斗＿是巧０论文评阅人两寺年■走｜．献ｂ二０—五年六月独创性声明本人声明所呈交的论义是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成。尽我所知果，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得湖南农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论义中作了明确的说明并表示了谢意。《月研巧生签名：、

7、时间：年２日圭＾志去、／关于论文使用授权的说明本人完全了解湖南农业大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文、。同意湖南农业大学可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表传播学位论文的全部或部分内容。（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）＂（研巧生签名；冰走先时间；２＞。＇！年月帖Ｉ导师签名；时间年＾月ｍｍ＿￣摘要液压挖掘机因其功能齐全、使用广泛，在工程机械中占

8、有重要的地位。面对现代一农业的发展，挖掘机作为农业机械的种，其现代化与智能化成为提高农业生产效率、减小劳动强度的重要途径。因此，本课题提高挖掘机作业效率为切入点，Ｗ实现挖掘机对±壤等级和最佳入±角的自动辨识为目的，通过对挖掘阻力、工作装置进行分，析建模，并Ｗ所得模型为理论依据对不同±壤进行试验最终对试验结果进行评价。研究结合±力学、理论力学、运动学、动力学和编程控制等对止壤等级辨