基于嵌入式的监控摄像头远程控制的设计与实现

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1、分类号；密级１０１５１ＵＤＣ：单位代码戀乂金洛事乂學全日制应用型硕±研究生学位论文基于嵌入式的监控摄像头远程控制的设计与实现闻炎指导教师ｒｍ企业导师整申请学位类别工程硕±工程领域电子与通信工程学位授予单位大達海事大学２０巧年６月级分类号密ＵＤＣ单位代码１０１５１大连海事大学工程硕±学位论文基于嵌入式的监控摄像头远程控制的设计与实现（学位论文形式：应用研究）肖炎指导教师

2、符策职称教授企业导师刘波职称高级工稻师学位授予单位大连海事大学申请学位类别工程硕±工程（领域）电子与ａ信工程论文完成日期２０２０１５年６月１５年５月答辩日期答辩委员会主席－＾４ＴｈｅＤｅｓｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎ化ｔｉｏｎｏｆｉｇｐＲｅｍｏｆｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＶｉｄｅｏＭｏｎｉｔｏｒｉｎＣａｍｅｒａｇＢａｓｅｄｏｎＥｍｂｅｄｄｅｄＳｓｔｅｍｙＡ化说ｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄｔｏＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎ

3、ｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｅｅｒｅｅｏｆｐｑｉｔｈｄｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＹａｎＹａｎＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏ化ｓｓｏｒＦｕＣｅＪｕｎｅ２０１５大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究

4、工作所取得的成果，＂＂撰写成博／硕±学位论文基于嵌入式的监控摄像头远稱控制的设计与实现。，对论文的研巧做出重要贡献的个人和集体除论文中已经注明引用的内容外，均已在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名；学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学目位论文的规定，Ｐ：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印

5、件巧电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学值论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研巧所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书＂＂１７不保密它＾（请在？上方框内

6、打１＾论文作者签名化导师签名：片０期：年心日姑＞；中文摘要摘要本课题源于中海客运安全监控系统项目，是对该项目中所建立的覆盖大连到烟台航道的海上无线宽带网络的应用服务的拓展，针对中小型船舶的安全监管中一的视频监控薄弱环节而提出。课题的主要设计目标实质是研究种应用于中小型船舶的视频监控子节点远程控制系统，在岸端实现对船舶实时的视频监控的同时，工作人员可Ｗ根据需要通过控制监控摄像头的方向和焦距对监控画面进行动态调整。本文在对实际应用中关于摄像头的运动控制综合分析后，结合嵌入

7、式Ｌｉｎｕｘ一技术在远程网络控制中的应用优势レ义及本文的工程应用背景提出了套可行的摄像头远程控制设计方案。本课题研制的视频监控子节点远趕控制系统中，采用基于网络的浏览器／服务器（Ｂ／Ｓ）模式，用户通过ＰＣ浏览器访问系统所在的ＩＰ地址进入控制管理界面，服务器端在提供Ｗｅｂ服务和视频监控服务的同时，也充当控制器的作用，用于管理控制监控摄像头的步进电机的运转；服务器端作为系统的核也部分，采用嵌入ｉ式处理器，运斤具备良好网络支持的Ｌｎｕｘ系统。系统硬件部分采用星的ＡＲＭ１１架构的Ｓ

8、３Ｃ６４１０为核也处理器的开发平Ｔ－台ｉｎ６４１０，用于摄像头运动控制的２８ＢＹＪ４８步进电机Ｗ及ＵＬＮ２００３步进电机ｙ驱动板，软件部分包括Ｌｉｎｕｘ系统的移植、嵌入式Ｌｉｎｕｘ下提供Ｗｅｂ服务的Ｂｏａ服务器的移植配置和用于采集摄像头的视频数据并提供基于Ｗｅｂ的视频流服务的Ｍｇ－ｓｔｒｅａｍｅｒ的移植配置及后用、系统控制界面的制作和步进电机驱动程序Ｗ及ｊｐＣＧＩ控制处理程序的设计。论文中对系统的具体方