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1、摘要可编程逻辑控制器（PLC）不仅在工业控制中应用越来越广泛，而且在其他领域的应用也逐渐扩大，例如：电力、化工、能源、水利等。由于它的功能比较强大、使用安全可靠、维护简单方便的优点，在很多地方已经取代了继电器电路的逻辑控制。在对水中泥沙搅拌的处理过程中，需要速度控制比较稳定，而且能够进行不同速度的操作；在拖动的处理过程中更加要求精确性。因此，PLC控制电机逐渐被人们运用到搅拌和拖动控制系统中。本文讲述了基于PLC的电动机控制系统设计和实现过程。本系统将PLC、变频器、编码器、电动机、搅拌器、传感器有
2、机地结合起来，组成一个简单完整的自动控制系统。通过台达WPLSoft软件平台编写程序并写入PLC后，控制电动机实现多段速的运行。在本文中还有一个值得介绍的就是高速计数的实现。通过高速计数器可以对拖动系统进行精确的控制，并且把计数值存放于固定的寄存器，以方便其他设备完成对系统的操作和监控。关键词：PLC电动机高速计数器42ABSTRACTProgrammableLogicController(PLC),notonlyintheapplicationofindustrialcontrolmoreandm
3、orewidely,butintheapplicationofotherfieldshavealsograduallyexpanded,suchas:electricpower,chemical,energy,waterandsoon.。Becauseofitspowerfulfeatures,thesafetyandreliabilityofuse,easytomaintain,ithasreplacedthecircuitslogiccontrolinmanyplaces.Inthesedime
4、ntofwatermixingprocess,speedcontrolingismorestable,anditcanbeoperatedatdifferentspeeds;intheprocessingofdragging,itneedsmorereliability.Thus,PLCcontrollingmotorisappliedtomixinganddraggingcontrolsystemgradully.Thisarticledescribesdesignandimplementatio
5、nprocessofthePLC-basedmotorcontrollingsystem.PLC,Inverter,encoders,motors,mixersandsensorsarecombinedtoformasimple,completeautomaticcontrolsystem.ProgramsaredesignedandwroteintoPLCthroughthesoftwareplatformofDeltaWPLSoft,thencontrolmulti-speedmotoroper
6、ation.Inthispapertherealizationofhigh-speedcountingisdescribedvaluablely.High-speedcountercancontrolthedraggingsystemsprecisely,andkeepthedatainthefixedregisterinordertomakeotherequipmentsoperateandmonitorthesystemconvientely.Keywords:PLCmotorhigh-spee
7、dcounter42目录第一章绪论11．1题目来源及课题意义11．2文章概述11．3设计思路2第二章电动机篇32．1电动机概述及分类32．2交流异步电动机42．3电动机变频调速52．4变频调速的控制原理7第三章编码器篇93．1编码器杂谈93．1．1编码器的发展史93．1．2编码器的分类93．2旋转编码器103．2．1旋转编码器的工作原理103．2．2旋转编码器的分辨率和精度113．3台达编码器ES3-02CN694112第四章PLC篇144．1PLC的定义及其功能144．2PLC的优缺点144．3P
8、LC工作方式154．4PLC的工作过程154．5台达PLC：DVP32ES00R2164．5．1DVPES常用指令介绍164．5．2各种装置的功能184．6高速计数的方法204．6．1概述204．6．2计数模式：递增模式、递减模式224．6．3高速计数器指令22第五章综合篇255．1总体程序设想255．1．1流程图255．1．2各个开关设置255．1．3系统分析255．2梯形图详解26总结30致谢31参考文献32附录331系统流程图332程序343Englishinf
