基于小波神经网络的某坦克炮平衡与定位控制

《基于小波神经网络的某坦克炮平衡与定位控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号密级ｕｄｃ￡！ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ颂士学位论文基于小波神经网络的某坦克炮平衡与定位控制（题名和副题名）葛小川（作者姓名）指导教师姓名高强副研究员学位类别工学项士学科名称机械电子工程研究方向智能检测与控制技术论文提交时间２０１５．０１１注：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研宄成果，尽我所知，

2、在本学位论文中，，除了加以标注和致谢的部分外不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。）阳研究生签名：叫年／月学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存。、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容对于保密论文，按保密的有关规定和

3、程序处理。＂＇＾ｙ、ｌｉ研究生签名：％年７月硕士论文基于小波神经网络的某坦克炮平衡与定位控制摘要坦克炮控高低向调炮电液伺服控制系统是坦克炮控系统的重要组成部分，在实际作战中要求其具有反应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强等特点。但由于该电液控制系统是一种典型的非线性时变系统，诸多不确定因素以及非线性干扰的存在大大增加了此类系统的控制难度－。本文拟采用ＧＡＢＰ神经网络对系统进行辨识并通过小波神经网络设计系统控制器。通过试验仿真，验证该方法对本文所研究系统的控

4、制效果。本论文需要完成的主要工作包括如下几个方面：首先介绍坦克炮控高低向调炮电液伺服控制系统的工作流程与火炮身管平衡的方法，对系统的硬件部分做出设计并对主要元件进行选型，通过计算，推导系统的传递函数。其次对小波分析与神经网络的理论与概念进行大致介绍，最后对两者结合而产生的小波神经网络进行介绍，并确定其结构与算法等。然后选取系统辨识的输入信号，设计系统辨识模型的主要参数。通过ＡＭＥＳｉｍ软件搭建系统的液压回路模型，并通过与Ｓｈｎｕｌｉｎｋ软件进行联合仿真得出本液压系

5、统的输出数据。使用ＢＰ神经网络算法进行系统辨识。针对ＢＰ神经网络辨识结果中存在的－不足ＢＰ－，使用ＧＡ神经网络对系统进行再次辨识，辨识结果显示ＧＡＢＰ神经网络辨识所得结果有较高的精度，满足系统要求。最后针对本电液伺服系统的位置控制，釆用小波神经网络算法与ＰＩＤ算法对系统的控制器进行设计。通过分析仿真结果，得出基于小波神经网络控制算法设计出的控制器具有更好的控制性能。系统的控制精度与响应速度等均能满足系统的性能要求。关键词－：坦克炮控高低向调炮电液伺服系统，ＢＰ神经网络

6、，ＧＡＢＰ神经网络，小波神经网络Ｉａｂｓｔｒａｃｔ硕士论文Ａｂｓｔｒａｃｔ－－ｍＴｈｅｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｈｉｇｈｌｏｗｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｏｆｔａｎｋｕｎｉｓｇａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｒｔｏｆｔａｎｋｆｉｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ．Ｉｎｔｈｅａｃｔｕａｌｏｅｒａｔｉｏｎｉｔｍｕｓｔｈａｖｅｈｉｈｓｅｅｄｐｙｐ，ｇｐｏｆｒｅａｃ－ｅｔｉｏｎ

7、ｈｉｈｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃａｎｄｓｔｒｏｎａｎｔｉａｍｍｉｎｃａａｂｉｌｉｔｅｔｃ．Ｈｏｗｅｖｅｒｔｈ，ｇｙｇｊｇｐｙ，，ｅ－ｍｅ－ｌｅｃｔｒｏｈｄｒａｕｉｃｃｒｓｓｔｅｍｉｓａｃａｎｏｎｎｅａｒｖａｒｉｎｓｅｍｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆｙｌｏｎｔｏｌｙｔｙｐｉｌｌｉｔｉｙｇｓｔ．Ｔｈｙｍａｎｙｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｍａｎｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓｏｆｔｈｅｓ

8、ｅｃｏｎｔｒｏｌ－ｓｙｓｔｅｍｓ．ＴｈｉｓａｅｒｕｓｅｓｔｈｅＧＡＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｔｏｓｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｄｅｓｉｎｓｔｈｅｐｐｙｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆｓｙｓｔｅｍｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｗａｖｅｌｅｔｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ．Ｉｎｔｈｅｆｉｎａｌｉｔｖａｌｉｄａｔｅｓｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ，ｂｍ＇ｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｎｄｒｅａｒｃｈｏｎｔｈｉｃｏｔｒｌｆｆ