基于倾角传感器的旋耕机具调平策略研究

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4、＞；＼％．资扣、分类号Ｓ２２５密级公开ＵＤＣＳ单位代码１０５３７剛斋农巫丈＃硕：ｔ学位论文基于倾角传感器的旋耕机具调平策略硏究ＬｅｖｅｌｉｎＳｔｒａｔｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＲｏｔａｒｇｇｙｙ了ｉｌｌａｅ￡ｕｉｍｃ打ｔｂａｓｅｄｏ打了ｉｔｌｅＳｅｎｓｏｒｇｑｐ研究生姓名彭凯指导教师蒋薇学科专业农业电气化与自动化研究方向农业电子技术与自动控制论文答辩日期２０１５年６月８日答辩委员会主席李明论文评阅人向阳张大庆文摇二０—五年六月独创性

5、声明本人声明所呈交的论义是我个人在导师指导下进巧的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得湖南农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论义中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名时间；＾＾＾年八曰／关于论文使用授权的说明＇：本人完全了解湖南农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留送义论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位

6、论文。同意湖南农业大学可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。（保密的学位论文在解密后应递守此协议）？＾研冗生签名；；ｈｕ时间０年谷月４＾１导师签名时间：年月摘要摘要一个重要研究内容农田的精细耕整技术是精细农业的，是实现农业自动化一一和机械化的重要内容之，也是现代化农业生产中的项重要措施。由于我国南方田块面积偏小而且地形地貌复杂多变，使得传统的耕整地作业质量普遍偏低，为了提商拖拉机旋耕机具在田间作业时的耕整地质量和保持±壤平整实现一一种基于倾角传感器采用液压化杆机构的中也不动调耕深致性，

7、本文提出了ＧＤＺ－０平策略对旋耕机具实现自动调平。本文Ｗ农夫小机灵１１５履带拖拉机悬，、液压双油缸同步方式挂旋耕机为研究平台对旋耕机具的调平方案、倾角传感器的复合数字滤波算法、调平控制系统的软硬件设计和旋耕机具调平的田间：作业试验做了详细分析与研究，本文研巧的主要内容如下１．分析了农用拖拉机的机具悬挂特点和旋耕机具作业时的倾斜方式，提出了基于倾角传感器实时检测旋耕机具的倾斜信号并采用枉杆双油缸机构的履带式拖拉机旋耕机具的自动调平策略。、２不动调平策略，执行机构采用了基于分流．为了实现杠杆机构的机具中屯集流阀