基于人工肌肉的直接心脏辅助装置研究

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6、说明并且表达了谢意。研究生签名：曰期；南京大学学位论文使用授权声明本学位论文作者同意学校保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印。本文电子文、缩印或扫描等复制手段保存论文一档的内容和纸质论文的内容相致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或者部分內容。论文的公布（包括刊登）授权南京大学研究生院办理。＾学位论文作者签名：聲导师签名：日期：／日期：ＣＪ、ｖ＞、ｒ、：ｒ＞南京大学硕±研究生毕业轮文摘要

7、南京大学研究生毕业论文中文摘要首页用纸毕业论文题目：基于人工肌肉的直接瓜脏辅助装置研究信号与信息处理专业２０１２级硕±生姓名：张雪指导教师（姓名、职称：葛云（教授））一（搞要：近些年来，人工肌肉ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＭｕｓｃｌｅ）作为种新颖的驱动器逐渐吸引了许多研究人员的关注。最重要的原因是它能够在外力的刺激下像真正的肌一肉那样收缩和舒张。因此，越来越多的人试图使用人工肌肉研巧款轻便型的、稳定性好的驱动器。形状记忆合金（ｓｈａｐｅｍｅｍｏｒｙａｌｌｏｙ，ＳＭＡ）作为人工肌肉

8、的一）种，因为其拥有相当稳定的形状记忆效应（ｓｈａｐｅｍｅｍｏｒｅｆｆｅｃｔＳＭＥｙ，和又仅仅需要较小的驱动电压就可Ｗ控制，从而受到了越来越多人的普遍关注。本文就选取ＮｉＴｉ系形状记忆合金中化ｏＭｅｔａｌＨｅｌｉｘＢＭＸ１５０作为研究对象，目的是通过探讨ＢＭＸ在方波和ＰＷＭ波的控制方式下的响应特性和能量转换效＇（ａｒ