基于can总线的城市交通状态决策系统设计

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1、基于CAN总线的城市交通状态决策系统设计————————————————————————————————TheDesignofUrbanTrafficStateDecision-makingSystemBasedonCANBus作者姓名：何如庆专业名称：软件工程指导教师：秦贵和教授董劲男讲师学位类别：软件工程硕士答辩日期：2015年5月30日II摘要基于CAN总线的城市交通状态决策系统设计论文以出租车作为浮动车，首先介绍了基于浮动车的城市交通状态判别方法的背景以及目前国内国外的发展现状，接着列举了一些浮动车数据的处理方法，在详细设计部分

2、给出了本人基于CAN总线的处理方法，是论文的重点部分。本文阐述了决策系统整个设计过程。最后，给出了判定算法的核心代码和应用实例，并确定了拥堵级别。本文主要论述了一种基于车身CAN总线的城市交通状态决策系统的设计方法,摒除了以往基于GPS系统由于天气等原因造成误差的缺点。该决策系统主要分为四大模块：GPS定位与地图匹配模块，数据预处理模块，拥堵级别判定模块，信息发送模块。GPS定位与地图匹配模块主要负责对车辆进行定位,同时与电子地图上的道路进行匹配；数据预处理模块主要功能是负责将由于出租车行驶特性造成的无效数据点的剔除，并计算出租车的平均

3、行程速度，为拥堵级别判定模块提供数据输入，是整个决策系统的最关键部分；拥堵级别判定模块负责将得到的平均行程速度与既定的拥堵级别划分比较，确定拥堵级别；信息发送模块负责将所确定的拥堵级别发送到交通控制中心。通过检测CAN总线的各种信息实现道路拥堵状态的判别，对于丰富交通状态的自动判别方法具有重要的学术意义，同时由于基于CAN总线的数据采集摒除了基于GPS数据采集不精确的缺点，使得其精度提高，其成本低，容易推广，具有重要的实际意义。设计出这样的道路交通状态的自动判别系统。从交通管理者的角度，可以快速的发现交通瓶颈的位置，容易抓住解决交通瓶颈

4、的有利时机，避免不良交通状态的影响进一步扩大与加深，因此对于提高交通管理的效率，改善交通管理的状态具有十分重要的实际意义。从交通参与者的角度，当他们接收到交通拥堵的相关信息时，可以重新制定行程计划、改变行程路线、避免进入拥挤区域，对于节省出行时间、降低出行花费等方面都有着十分重要实际意义。本文章节安排如下：第一章，绪论，简单的介绍了选题背景、国内外研究历史及现状、本文的主要工作和研究意义；第二章，浮动车的数据处理方法。介绍了几种基于GPS系统的对浮动车无效数据点的剔除方法，和几种道路拥堵状态估算方法并作简要的分析；第三章，决策系统的总体

5、设计部分。对系统整体框架进行描述，同时给出系统中各个模块功能性介绍及模块间的联系；第四章，系统详细设计部分。详细的介绍了系统道路分段和地图匹配的过程，利用CAN总线的信息无效数据点的剔除算法，以及计算平均行程速度的方法，最后给出道路拥堵级别的划分；第五章，仿真与实例，列举文章核心算法，并运用所列举的算法对实例数据进行处理。最终计算出平均行程速度，并确定了拥堵级别；第六章，是对全文工作的的总结，对未来完善的设想。关键词：浮动出租车，CAN总线，GPS，电子地图AbstractThedesignofurbantrafficstatedeci

6、sion-makingsystembasedonCANbusThisarticletreattaxiasafloatingcar,firstintroducedthebackgroundandthecurrentdevelopmentofdomesticandforeignofurbantrafficstatusdiscriminationmethodbaseonthefloatingcar.Theregoesontolistsomeofthefloatingcardataprocessingmethod.Iapproachbasedo

7、nCANbusisgiveninthedetaileddesignsection,Itispartofthefocusofthearticle.Thisarticledescribesthedecision-makingthroughoutthedesignprocess.Finally,listthedecisionalgorithmofthecorecodeandapplicationexamples,anddeterminethelevelofcongestion.Thisarticlediscussesthecitytraffi

8、cstatedecision-makingsystemdesignbasedonbodyCANbus.ExclusionoftheshortcomingsofthepastbasedontheGPSsyst