基于arm的电梯速度控制系统的研究与实现

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1、中困分类号：誦１密级：公开ＵＤＣ；６２１．３学校代码：１００８２■Ｉ＂＾皆為、净Ｈ巨ＢＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣ巨ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文基于ＡＲＭ的电梯速度控制系统的研究与实现？：１｜＾论文作者：李巧指导教师：孙会琴副教授企业指导教师：姚福来申请学位类别：工程硕±（在职培养）学科、领域：控制工程所在单位：电气工程学院答辩日期：２０１５年１２月河化科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下

2、，独立进行研巧工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：李巧指导教师签名；心／‘方方／方芦／年【文月曰２＾０年月曰巧北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借闽本人授权河北科技大学可抖将本学位论

3、文的全部或部分内容編入有关数据库进行检，抖。索可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文口，年解密。保密在＿后适用本授权书＿本学位论文属于＾保密。＂”（请在从亡方框Ｖ）内打Ａ学位论文：名：作者签名指导教师签专禹＾＾’作巧乙心方／〉年Ｚ／又年月日月日ClassifiedIndex：TM921SecrecyRate：PublicizedUDC：621.3UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfor

4、theMasterDegreeResearchandDesignoftheElevatorSpeedControlSystembasedonARMCandidate：LiZheSupervisor:SunHuiqin(AssociateProfessor)AssociateSupervisor：YaoFulaiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlEngineeringEmployer：SchoolofElectricalEngineeringDateofO

5、ralExamination:Dec，2015摘要摘要随着高层建筑发展的趋势，电梯控制系统也变得越来越重要，主要体现在电梯控制系统的稳定性、安全性、可维护性等性能。电梯控制性能取决于电梯速度控制算法的选择，基于工业嵌入式微处理器控制电梯运行系统，通过设计优化电梯运行速度算法，有更有利于改善了电梯运行的舒适性，提高电梯控制效果。课题研究针对电梯非线性、时变、滞后等系统的特点，研究了速度控制算法，设计了基于负载转矩补偿的模糊控制算法优化控制系统，速度控制以电梯运行速度曲线的数学模型为基准。通过输入的楼层信号判断电梯运行的楼层距离，从而选择相应的速

6、度曲线，有效提高乘坐电梯的舒适感和运行效率。课题设计完成了基于ARM的八层立式电梯的智能控制系统，电梯控制系统以STM32F103RCT6为主控制器，主控制器的硬件结构包括速度检测电路、外呼器信号采集电路、LED显示电路等设计及软件控制系统的设计。通过CAN总线接收楼层信号与呼梯请求，经过内部处理得到的呼梯信号与楼层信号，通过改变电梯的运行函数，确定输出控制信号，对电梯电机的实时速度进行了控制。系统设计完成了电梯的自动运行基本功能并应用Keil对设计方案进行程序的编译调试，验证方案的可行性。关键词：电梯控制系统,；速度控制；模糊控制；负载转矩

7、补偿；ARMI河北科技大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopingtrendofhigh-risebuildings,theelevatorcontrolsystemisbecomingmoreandmoreimportant,whichismainlyreflectedinthestability,safetyandmaintainabilityoftheelevatorcontrolsystem.Thekeytotheperformanceoftheelevatorcontrolsystemisthechoiceof

8、controlalgorithmofthespeedoftheelevator.Basedontheindustrialembeddedmicroprocessor