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1、学校代码：10259学号：156101102密级：上海应用技术大学硕士学位论文题目：基于磁感应和RFID的定位与识别系统的研究英文题目：ResearchonLocatingandIdentificationSystemBasedonMagneticInductionandRFID专业：仿生装备与控制工程学院：电气与电子工程学院研究方向：智能仪器仪表姓名：曹瑞林指导教师：林伟2018年5月日基于磁感应和RFID的定位与识别系统的研究摘要生产焦炭的炉组一般有多个炉室，且所有炉室位于同一条直线上。所以位于焦炉两侧的机车为完成装煤和推焦等工作，须反复运行于较长的
2、轨道上。在推焦时，推焦车、两侧炉门、导焦车和熄焦车须对正。但由于炉室位于推焦车和导焦车、熄焦车的中间，所以阻隔了工作人员的视线，使得三车对正的难度加大。此外，炼焦车间温度较高、粉尘较大及机车自身时常震动等复杂工作环境，致使焦炉机车精准对正难度更大。由于焦炉机车的对正精度不够而产生的“红焦落地”的危险情况，曾在国内外时有发生。这些危险情况不仅会造成工厂财物的损坏，也会造成人员的伤亡。因此焦炉机车定位成为了焦炭生产中安全隐患较大的环节。所以，要减小焦炭生产过程中的安全隐患，必须尽可能提高焦炉机车的定位精度。同时，要使定位系统能适应恶劣的工况，即尽可能降低因环
3、境因素变化产生较大定位误差的可能性。本文以提高定位精度和系统的环境适应性作为出发点，采用射频识别技术对焦炉机车进行粗定位，利用霍尔元件的输出特性对焦炉机车进行精确定位。本文设计了一机车定位装置，并搭建了定位实验平台。又利用拟合的滤波方法，对定位精度进行提高；利用神经网络算法，对系统的温漂进行控制。通过实验验证，本文设计的定位装置的定位误差一般不超过±1mm。此外，该定位装置对环境中影响系统稳定性的主要因素——温度，有较强的鲁棒性。关键词：焦炉机车定位；RFID技术；霍尔效应传感器；滤波；温漂控制ResearchonLocatingandIdentific
4、ationSystemBasedonMagneticInductionandRFIDAbstractThecoke-makingfurnacegroupgenerallycontainsapluralityoffurnacechambersonasameline.Therefore,cokeovenlocomotivesdistributedonbothsidesofthecokeoven,havealongoperatingdistanceandfrequentreciprocations.Whenpushingcoke,thecokepusher,f
5、urnacedoorsonbothsides,cokeguideandcokequenchingcarmustbealigned.However,occludedbythefurnacechamberlocatedbetweenthelocomotives,staffcannotseeeachother,whichincreasesthedifficultyofalignment.Inaddition,on-siteenvironmentalconditionssuchashighambienttemperature,heavydust,andfrequ
6、entself-vibrationmakeitdifficulttoaccuratelyaligncokeovenlocomotives.Sotherehavebeenseriousaccidentscalled"redcokelanding"athomeandabroad,becauseofthethreevehicles'alignmentdeviation.Theseaccidentscausedvaryingdegreesofcasualtiesandpropertylosses.Therefore,thepositioningofcokeove
7、nlocomotiveshasbecomearelativelylargepartofthehiddendangersofcokeproduction.Toreducethesafetyhazardsinthecokeproductionprocess,thepositioningaccuracyofthecokeovenlocomotivemustbeimprovedasmuchaspossible.Atthesametime,thepositioningsystemshouldadapttoharshworkingconditions,whichme
8、ansthatthepossibilityofalargepositioning
