可控滚转舵系统的滚转减旋与控制关键技术研究

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1、分类号密级ＵＤＣ＊＾Ｌ讓南素恣身乂華ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳ盯ＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去学位论文可控滚转無系统的滚转减旋与控制关键技术研究（题名和副题名）王潮敏（作者姓名）指导教师姓名李豪杰副教授学位类别工学硕壬学科名称机械电子工程机电系统理论与技术研巧方向论文提交时间２０１５．０３１ＤＣ。注；注明《国际十进分类法Ｕ》的类号声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我

2、所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的一材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研巧生签名：７＊狐年巧皆日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可向有关部ｎ或机构送交并授权。其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理

3、。研究生签名；心？〇年３月硕±学位论文可控滚转巧系统的减旋稳定与定位关镇技术研充摘要一一简易修正弹药直是个研究热点，。通过弹道修正机构来减小弹道偏差提高弹药一的精确度和打击效率。论文主要研究了，通常要求弹丸旋转速度较低种可控滚转能机一的滚转减旋与控制技术，，该技术的实现基于种弹丸头部与弹身用轴承连接弹丸头部一对舶片对称布局产生修正力一的可控滚转妮机有两对巧片，，另对妮片差动布局减少滚转速度的简易修正机构。为了实现可控滚转舶机的滚转减旋与控制技术的要求，主要完成了下

4、工作；钟对设计要求，首先对可控滚转舱机的结构组成、作用原理进行了分析，并分析了其受力情况主要包括滚转驼片形成的滚转力矩和在弹身高旋下连接轴承产生的摩擦阻力矩等，推导出了包含弹丸头部的转速和修正巧片位置角的滚转力矩输出公式，并进行了理论验证。一Ｄ徘控制器及相关电路其次，设计了种驼机系统，主要包括，直流力矩电机和机械传动结构等。建立了直流力矩电机的理论模型，进行了可控滚转躯机在不同滚转驼偏角和不同马赫数下的修正力、阻力、滚转力矩的气动仿真，得出不同情况下的修正力系数表和滚转力矩系

5、数表。、最后，运用河乂了１＾８的，搭建了１＾＾０８？控制器为核屯的硬件电路和电机驱动电路ＳＩＭＵＬＩＮＫ和ＳＩＳＯＴｏｏｌ工具设计了能机控制器的电流环、速度环、位置环的Ｈ环闭环算法，对得到的传递函数离散差分后写入ＤＳＰ控制器，并设计了旅机巧制系统的其他模块。可控滚转妮系统的实验结果表明；系统能达到设计指标要求，设计方案可行。关键词：减旋稳定，气动仿真，ＤＳＰ，电机控制ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕：ｔ学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＳｉｍｐｌｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏ打ｍｏｎｉｔｉｏｎ

6、ｈａｓｂｅｅ打ａ巧化ａｒｃｈｈｏｔｓｐｏｔ．ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｔｒａｊｅｃＵ）ｒｙｅｒｒｏｒ，ｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｃｏｍｂａｔｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅａｍｍｕｎｉｔｉｏｎｂｕｔｉｔｕｓｕａｌｌｒｅｕｋｅｓｔｈｅｒｏｅｃｔｉｌｅｒｏｔａｔｉｎｓｅｅｄｉｓｌｏｗ．＾ｙｑｐｊｇｐ－ｉｌｉｌｌｏ打出ｆｉｅｄｍｈｉｓｍｉ出ｉＡｎ

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