清扫车滚扫及垃圾输送系统关键技术研究.pdf

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1、清扫车滚扫及垃圾输送系统关键技术研究摘要现代大多道路清扫车体积庞大、噪音大、清扫宽度大，易造成清扫死角，不适合小型公共区域的清扫，而传统的人工清扫效率低，扬尘严重，易造成二次污染。鉴于以上情况，本课题旨在设计一款适用于清扫小型公共场所的电动清扫车。本文研究的重点是该电动清扫车的滚扫及垃圾输送系统。首先，本文从清扫车清扫装置的常见布置形式中优选出适合本清扫车设计要求的布置形式，针对滚扫及垃圾输送系统，本文给出三种可行性设计方案，并通过对比分析从中优选出一种较好方案，对其结构组成和工作原理进行了深入介绍，利于后文对其运动过程展开

2、分析研究。其次，对滚扫及垃圾输送系统的作业过程展开运动学分析，以该过程中垃圾颗粒为研究对象，研究其每一阶段下的运动过程并推导出其理论运动轨迹方程。然后，根据建立的垃圾运动轨迹的理论方程，利用MATLAB编写出仿真程序，对垃圾颗粒的理论轨迹进行仿真，通过改变各结构参数来分析其对垃圾运动轨迹的影响，并对结构进行优化。最后，利用ADAMS对滚扫及垃圾输送系统的作业过程进行了仿真分析，研究在该过程中垃圾颗粒的受力情况，以及该过程中垃圾颗粒的运动轨迹与各个清扫参数（如滚刷转速、输送机滚筒转速、清扫速度、垃圾颗粒粒径的大小、垃圾颗粒的质

3、量等）之间的影响关系，为清扫车的设计提供了理论基础。关键词：清扫车；垃圾输送；运动轨迹；运动学分析ThekeySesearchonRollingDrum-typeSweeperandGarbageTransportationSystemABSTRACTMostofthemodernmechanicalsweeperarebulky,sweepingwide,andeasytocauseblindangle,whicharenotsuitableforthesesmallpublicareas.Atthesametime,th

4、etraditionalwayforcleaningthesepublicareasislowefficiencyandeasilyleadstoseriousdustandsecondarypollution.Inviewoftheabove,thepurposeofthissubjectistodesignasmallelectricsweeperwhichissuitableforcleaningtheaboveplaces.Thefocusofthispaperistherollingdrum-typesweeper

5、andgarbagedeliverysystemofthesmallelectricsweeper.Firstofall,thispaperchoosedareasonablelayoutforthedesignofthesweeperfromthecommonlayoutofasweeper.Fortherollingandgarbagetransportationsystem,thispaperofferedthreekindsoffeasibleschemesofdesign,andchoosedthebestoneo

6、fthethreeschemesbycomparingtheanalysis.Thestructureandworkingprincipleofthebestschemewereintroducedindetail,becauseitwasveryhelpfultoanalyzethemotionstatelater.Secondly,thekinematicsanalysisoftheworkingprocessoftherollingandgarbagetransportationsystemwasresearchedi

7、nthispaper.Regardingwasteparticleswhichgeneratedintheworkingprocessasaresearchobject.Themovementofthewasteparticlesintheprocesswasstudied,andtheequationsofthetrajectoriesofthetheoreticaltrajectorieswerededuced.Then,accordingtothetheoreticalequationsofthetrajectoryo

8、fthegarbagemovement,asimulationwascompiledbyMATLAB.Theinfluenceofparametersofstructureonthetrajectoryofthegarbagemovementbychangingtheparameterso