列车实时模拟运行系统研究

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1、列车实时模拟运行系统研究TrainReal-timeSimulationOperationSystemResearch李晛大连交通大学DALIANJIAOTONGUNIVERSITY大连交通大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢及参考文献的地方外，论文中不包含他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得大连交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律效力，申请学位论文与

2、资料若有不实之处，由本人承担一切相关责任。曰期：2p(JT年/月p大连交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解大连交通大学有关保护知识产权及保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属大连交通大学，本人保证毕业离校后，发表或使用论文工作成果时署名单位仍然为大连交通大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件及其电子文档，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连交通大学可以将本学位论女的+部或部分内寇编入学校有关数据库和收录到《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行信息服务，也可以采用影印、缩印或扫描

3、等复制手段保存或汇编本学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)学位论文作者签名:导师签名：曰期：年<月卜曰曰期：2%年6月/〇曰分类号：学校代号：10150UDC：密级：学号：20122075硕士学位论文列车实时模拟运行系统研究TrainReal-timeSimulationOperationSystemResearch学生姓名：李晛导师及职称：胡继胜教授学科门类：工学专业名称：车辆工程研究方向：轨道车辆运行控制及自动化申请学位级别：工程硕士论文答辩日期：学位授予单位：大连交通大学摘要摘要随着城市化进程的加快，人们经济生活水平的提高，交通问题一直不可避免。城市与城市之间

4、动车组、高铁的普及，一座座城市内地铁的加速建设，轨道交通的地位居高不下，为解决交通拥堵问题起着至关重要的作用。为了进行列车牵引变流和空电联合制动试验系统的开发，本文主要对牵引变流和空电联合制动试验系统中的陪试系统部分进行研究，即本课题提出的列车实时模拟运行系统。列车实时模拟运行系统是牵引变流和空电联合制动试验平台的一部分，本文主要研究列车模拟运行系统实时控制运行速度的方法，通过实时控制陪试机的运行来实时模拟列车运行过程中速度的变化过程。文中首先对列车实时模拟运行系统的构建方法进行了分析，介绍了系统的主电路及控制电路。然后通过列车运行理论及运动方程等建立列车运行过程的实时仿真模型

5、，再通过LabVIEW和C语言混合编程来实现列车实时仿真程序的设计。开发的列车实时模拟运行系统可以预先设置列车基本参数及运行路线，有真实的模拟电压信号输入输出，利用实时仿真的结果来控制机组的运行，使得机组运行的速度变化过程与实际列车相同。最后通过列车实时模拟运行试验分别模拟列车在平直道、坡道、曲线和复杂路线上运行，得到列车在牵引、惰行与制动工况下速度的变化过程，能够证明本系统可以准确并实时模拟出列车运行速度的变化过程。由于列车实时模拟运行系统模拟列车运行速度的变化过程与实际列车运行的速度变化过程基本一致，所以能够在轨道车辆牵引变流和空电联合制动试验系统的开发中起到有效作用，为我

6、国轨道车辆的自主开发与研究做出贡献。关键词：试验平台；实时控制；列车运行；实时仿真I大连交通大学硕士学位论文AbstractWiththeaccelerationofurbanizationandtheimprovementofpeople'slivingstandards,trafficproblemshavebeeninevitable.WiththepopularityofEMU,High-speedbetweenthecityandthecity,theacceleratingdevelopmentofsubwayinacity,thehighstatusofrailt

7、rafficplaysavitalroletosolvetheproblemoftrafficcongestion.Inordertodeveloptherailvehicletractionvariablecurrentandelectropneumaticbrakingexperimentsystem,thispapermainlystudyonthepaternitytestingsystemoftherailvehicletractionvariablecurrentandelect