syq150履带吊机结构件焊接变位机的设计与改进

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1、■？．．ｔ．．Ｉ＇．－一．，■？？－＇分类号学号ＭＺ１％３３．ＵＤＣ．密级＾據？义麥片叫；；？ＹＡＮＧＺＨＯＵＵＮ／－ＩＶＥＲＳＩＴＹ．＂Ｖ－－、硕击学佐冷文（专业型）ＳＹＱ１５０履带吊机结构件焊接变位机的设计与改进＇．、、＇（．，．ｔ＇Ｉ．；？？．．Ｉ．．＼：‘‘又．‘．Ｉ－心．．＾／．．ｒ．：；＇１．甲：爲．．．Ｖ；邵磊磊；．，．、，Ｉ

2、■＾Ｉ＇■‘？．Ｉ，＇＇＊＞■－一、‘．；？＇指导教师姓名；陶哗副教授，扬州大学，江苏扬州，２２５００９申请学位级别：硕去学科专业名称；机械工程论文提交日期：２０１５年５月论文答辩日期；２０１５年６月学位授予单位：扬州大学学位授予日期：答辩委员会主席：■＇－Ｖ．．Ｉ．．＇＇＇６．２０１５年月？■ＩＶ－Ｉ，－？？．一－．—＇．、．？？．．■．，？／Ｗ．

3、一一，＊、．、＇．；、‘＾．．扬州大学硕±学位论文ＳＹＱ１５０履带吊机结构件焊接变位机的设计与改进（申请硕去学位）召磊磊指导教师：陶哗副教授扬州大学中华人民共和国，扬州２０１５年５月Ｉ摘要履带吊机具有带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大等多项特点，这使得履带吊机具备了其他起重设备无法替代的地位，履带吊机的市场非常广阔。随着我国市场经济的发展，人力成本大幅度提高，。在新的形势下，需要的是快速、高效、准确。率商的生产方式，这就

4、对履带吊机结构件焊接变位机的设计提出了要求不仅要求快速、精确，更要避免重复安装。国外的变位机无论是理论研究还是实践应用，不管是用于切削还是用于焊接，都处于领先水平；而国内的变位机研究和制造开始较晚，还处在研究开发一阶段，，在最近的十几年也取得些成就。基于Ｗ上几点履带吊机结构件焊接变位机的设。计是非常必要的本课题主要包括了Ｗ下几点研究内容：首先介绍了五种焊接变形，（＾＾及造成的相关损害在此基础上详细介绍了应对这些焊接变形所采取措施，主要包括在焊接前期所采取的控制措施，然后作为焊接变形控

5、制措施中一的种，提出了焊接变位机的概念Ｗ及常见的变位机结构种类，最后根据本课题的结构件的外形重量等特点确定了焊接变位机的结构方案。ｏｏｒｋｓ２０Ｈ采用ＳｌｉｄＷ１０维造型设计软件，建立了履带吊机结构件的Ｈ维模型。针对底座焊接结构件的相关参数进行了专用焊接变位机的传动方案设计和结构设计，设计完成后进行了基于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ２０１０的变位机Ｈ维虚巧样机设计，将底座焊接结构件装配到变位机中进行整体干涉检查。阐述了有限元分析的理论基础，简介了所应用的ＭＩＤＡＳＮＦＸ软件，采用有限

6、元分析软件ＭＩＤＡＳＮＦＸ建立了焊接变位机的有限元模型，简化模型后进行有限元线性静力分析和模态分析，确定焊接变位机的最大变形量和模态频率，Ｗ确定焊接变位机的结构稳定性。通过对有限元计算结果的分析，进行了结构设计的总体评价，针对需要改进之处制定结构改进设计方案，对焊接变位机进行结构改进设计，保证设备可靠稳定运行。：Ｓｏｌｉｄｒｋｓ关键词Ｗｏ，ＭＩＤＡＳＮＦＸ，变位机，虚拟样机设计，模态分化结构改进设计ＩｌｌＡＢＳＴＲＡＣＴＣｒａｗｌｅｒｃｒａｎｅｈａｓｍａｎｃｈａｒａ別

7、ｅｒｉｓｔｉｃｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｒｉｖｉｎｏｎｌｏａｄ，ａｒｍｌｅｎｔｈｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｙｇｇｍｏｒｅ，ｇｏｏｄ１曲ｉ打ｇｐｅｒｆｂｒｍａｎｃｅ’ｇｒｅａｔｈｅｉｇｈｔｏｆｗｏｒｋｐｌａｃｅａｎｄｌａｒｇｅｒａｎｇｅ，Ｔｈｅ化ｍａｋｅｃｒａｗｌｅｒｃｒａｎｅａｎｉｒｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅｏｓｉｔｉｏ打ｏｆｔｈｅｏｔｈｅｒｌｉｆｔｉｎｅｕｉｅｎｔ，ｔｈｅｃｒａｗｌｅｒｃｒａｎｅｍａｒｋｅｔｉｓｖｅｒｐｇｑｐｍｙｂｒｏａｄ．Ｗ

8、Ｕｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍａｒｋｅｔｅｃｏｎｏｍｙｉｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙ，ｌａｂｏｒｃｏｓｔｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｓｉｎｉｆｉｃａｎｔｌ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｎｅｗｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅｓａｒａｉｄｅｆｉｃｉｅｎｔａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｍｅｔｈｏｄｏｆｒｏｄｃｔｉｏｇｙ，ｐｕｎ，ｐａｒｅ打ｃｅｄｅｄ，ｉｔｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄｔｈｅ