led焊线机冲击力波动的优化控制方法研究

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1、广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）ＬＥＤ爆线机冲击力波动的优化控制方法研究吴炼‘．＼—，■．ｉ．－－－．二？—五年五月１８４５分类号：学校代号：１ＵＤＣ：密级：学号：２１１１２０１０２９广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）ＬＥＤ煌线机冲击力波动的优化控制方法研究吴炼指导教师姓名、职称：高健教授专业或领域名称：机械工程学生所属学院：机电工程学院论文答辩日期一五年五月：二零ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏ

2、ｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＧｕａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆｇｇｙＴｅｃｈｎｏｌｏｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＳｃｉｅｎｃｅｇｙｇＴｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｉｍｐａｃｔｆｏｒｃｅｆｏｒＬＥＤｗｉｒｅｂｏｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＷｕＬｉａｎＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＧａｏＪｉａｎｐＭａｙ２０１５ｔｒＦａｃｕｌｔ

3、ｙｏｆＥｌｅｃｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，５１０００６摘要．摘要一致性的前提ＬＥＤ爆线机冲击力的平稳性是保证爆线质量。挥线机勞刀在接触芯片电极时的冲击力波动过大会引起芯片燥盘裂纹、揮球过大等缺陷，严重影响傳线质量，因此傳头冲击力的波动范围需得以控制。本文开展揮线机辉线过程燥头位置／力切换过程优化研究，控制冲击力的波动

4、范围。本文提出基于改进单纯形法的控制参数优化方法，提升燥线过程的位置精度；针对勞刀和煌盘接触过程中搜索速度、冲击力等波动问题一，提出种模糊ＨＤ控制方法，对切换时的速度控制环路进行控制，保证傳线机在高速运动条件下能实现烤头的稳定接触，减小冲击力波动范損。主要研究内容包括：１ＥＤ．调研Ｌ彈线机及控制系统的国内外研究现状，针对煌线机高速运动过程揮头冲击力对择接质量的影响，深入研究燥头控制系统及其冲击力影响因素；２．构建ＬＥＤ焊线机的音圈电机控制模型，进行煌线机的三环控帝）系统建模；

5、提出基于改进单纯形法的控制参数优化方法，获得挥线机ＰＩＤ控制器的最优控制参数，并通过位置跟随误差实验和冲击力实验，验证该方法的有效性；一３．针对揮线机高速运动过程的冲击力波动控制问题，提出种模糊ＰＩＤ控制方法，对切换时的速度控制环路进行控制，实现冲击力波动范围的有效控制，通过与常规ＰＩＤ控制系统的仿真对比，验证该方法的有效性；４ＰＭＡＣＰＩＤ．利用卡的自定义算法开放功能，实现辉线机模糊控制算法程序的编写与调试，并开展位置跟随误差和冲击力波动的实验研究，验证该方法的有效性。

6、关键字：焊线机；冲击力波动；改进单纯形法；模糊ＰＩＤ控制；ＰＭＡＣＩ广东工业大学领士学位论文ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｉｍｐａｃｔｆｏｒｃｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＬＥＤｗｉｒｅｂｏｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｓｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｏｆｔｈｅｂｏｎｄｉｎｇｑｕａｌｉｔｙ．Ｂｉｇｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｏｎｄｉｎｇｉｍｐａｃｔｆｏｒｃｅｗｉｌｌｃａｕｓｅｖａｒｉｏｕｓｄｅｆｅ

7、ｃｔｓｔｏｔｈｅｂｏｎｄｉｎａｄａｎｄｏｌｄｂａｌｌａｎｄａｆｆｅｃｔｔｈｅｇｐｇ，ｂｏｎｄｉｎｇｑｕａｌｉｔｙ．ＩｎＯｒｄｅｒｔｏｓｔａｂｉｌｉｚｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｍｐａｃｔｆｏｒｅｅｔｈｉｓａｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｏｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｉｍａｃｔｆｏｒｃｅｃｏｎ，ｐｐｐｐｐｔｒｏｌ．Ｔｈｉｓａｅｒｃａｒｒｉｅｓｏｕｔａｍｅｔ

8、ｈｏｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌａｒａｍｅｔｅｒｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｐｐｐｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｓｉｍｐｌｅｘｍｅｔｈｏｄｉｍｒｏｖｉｎｔｈｅｏｓｉｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｄｕｒｉｎｗｅｌｄｉｎ．Ｍｅａ，ｐｇｐｙｇｇｎｗｈｉｌｅａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｅａｒｃｈｓｐｅｅｄ，ｉｍｐａｃｔａｎｄｏｔｈｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｄｕｒｉｎｇｂｏｎｄｉ